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上传时间： 2016-05-21
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元泰原厂VK1056B SSOP24 原装大量现货 替代兼容合泰HT1621 品牌：VINTEK元泰 型号：VK1056B 驱动芯片类型：LCD驱动 针脚数：24 封装：SSOP24/SOP24 概述： VK1056B是56点、内存映象和多功能的LCD驱动， VK1056B的软件配置特性使它适用于多种LCD应用场合，包括LCD模块和显示系统，用于连接主控制器和VK1056B的管脚只有4条，VK1056B还有一个节电命令用于降低系统功耗。 特点： 工作電壓：2.4V-5.2V 內嵌256KHz RC oscillator 可外接32KHz晶片或256KHz頻率源程 可選擇1/2,1/3偏压，也可選擇1/2,1/3 力1/4的占空比 兩種蜂鳴器頻率 节电命令可用于减少功耗 內嵌时基发生器和看门狗定时器（WDT） 8 个时基/看门狗定时器时钟源 一个14X4的LCD驅動器 一个內嵌的32X4位显示RAM内存 四线串行接口 内片LCD驱动频率源 数据模式和命令模式指令 三种数据访问模式提供VLCD腳位可用來調整LCD电压 联系人：许硕 手机： 18898582398 电话：0755-83251722（直线） 邮箱：1918885898@qq.com 优势代理原厂现货 工程服务技术支持 欢迎联系索取PDF资料，及了解新价格！
标签： 1621 1621B TM SSOP 48 LQFP 44 兼容
上传时间： 2020-05-16
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 ．采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ，同时给机器人伺服 系统发 出指令 ，使它能够 自动 地寻找通向目标的路径．提出的方法具有简单、快速的特点，而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰．建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 ．仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ，通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 ． 美t词：基于传感器的机器人运动控制；模糊规则；人工势能场；动态避障；机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眦 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods，rob
上传时间： 2022-02-15
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产品型号：VK2C23A/B 产品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式：LQFP64/48 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 产品年份：新年份 联 系 人：许硕 原厂直销，工程服务，技术支持，价格最具优势！QT365 VK2C23A/B概述： VK2C23A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大224点（56SEGx4COM）或者最大416点（52SEGx8COM）的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据，也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰，低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点： ★ 工作电压 2.4-5.5V ★ 内置32 kHz RC振荡器 ★ 偏置电压（BIAS）可配置为1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置为1/4、1/8 ★ 内置显示RAM为56x4位、52x8位 ★ 帧频可配置为80Hz、160Hz ★ 省电模式（通过关显示和关振荡器进入）
标签： C23 VK2 VK 2C 23 车载 仪表 三相电表 工业仪表 小家电
上传时间： 2022-04-06
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产品型号：VK2C22A/B 产品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式：LQFP52/48 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 产品年份：新年份 联 系 人：许硕 原厂直销，工程服务，技术支持，价格最具优势！QT382 VK2C22A/B概述： VK2C22A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大176点（44SEGx4COM）的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据，也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰，低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点： ★ 工作电压 2.4-5.5V ★ 内置32 kHz RC振荡器 ★ 偏置电压（BIAS）可配置为1/2、1/3 ★ COM周期（DUTY）为1/4 ★ 内置显示RAM为44x4位 ★ 帧频可配置为80Hz、160Hz ★ 省电模式（通过关显示和关振荡器进入）
标签： VK2C 22 DICE ESD COG LCD 低功耗 抗干扰 定制 防护
上传时间： 2022-04-11
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产品型号：VK2C23A/B 产品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式：LQFP64/48 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 产品年份：新年份 联 系 人：许硕 原厂直销，工程服务，技术支持，价格最具优势！QT395 VK2C23A/B概述： VK2C23A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大224点（56SEGx4COM）或者最大416点（52SEGx8COM）的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据，也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰，低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点： ★ 工作电压 2.4-5.5V ★ 内置32 kHz RC振荡器 ★ 偏置电压（BIAS）可配置为1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置为1/4、1/8 ★ 内置显示RAM为56x4位、52x8位 ★ 帧频可配置为80Hz、160Hz ★ 省电模式（通过关显示和关振荡器进入）
标签： VK2C 23 DICE LCD COG 驱动IC 应用于 三相电表 定制 车载
上传时间： 2022-04-16
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产品型号：VKD233HH 产品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式：STO23-6 产品年份：新年份 联 系 人：许硕 深圳永嘉原厂直销，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！QT410 概述 VKD233HH具有1个触摸按键，可用来检测外部触摸按键上人手的触摸动作。该芯片具有 较高的集成度，仅需极少的外部组件便可实现触摸按键的检测。 提供了1路输出功能，可通过IO脚选择输出电平，输出模式。芯片内部集成了稳压电路， 提供稳定的电压给触摸检测，可减少按键检测错误的发生，提高了可靠性。 此触摸芯片具有环境变化自校准功能，低待机电流，宽工作电压等特性，为各种单触摸 按键+IO输出的应用提供了一种简单而又有效的实现方法。 特点 ● 工作电压 2.4-5.5V ● 待机电流 1.5uA/3V ● 工作电流 4.0uA/3V ● 低压复位功能（LVR） ● 内置触摸检测专用稳压电路 ● 触摸输出响应时间：工作模式 46mS ，待机模式160mS ● 通过AHLB脚选择输出电平：高电平有效或者低电平有效 ● 通过TOG脚选择输出模式：直接输出或者锁存输出 ● 各触摸通道单独接对地小电容微调灵敏度（0-50pF） ● 触摸防呆功能，最长输出时间月16S ● 上电0.5S内为稳定时间，禁止触摸 ● 根据环境变化自校准参数 ● 封装 SOT23-6L(3mm x 3mm PP=0.95mm) 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许硕索取QQ：191 888 5898
标签： VKD 233 16S HH 单键 单通道 低功耗 触控 检测 芯片
上传时间： 2022-04-20
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产品型号：VKD104CC 产品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式：SOP16 产品年份：新年份 联 系 人：许硕 深圳永嘉原厂直销，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！QT420 概述 VKD104CC具有4个触摸按键，可用来检测外部触摸按键上人手的触摸动作。该芯片具有 较高的集成度，仅需极少的外部组件便可实现触摸按键的检测。 提供了4路输出功能，可通过IO脚选择输出电平，输出模式，输出脚结构，单键/多键和最 长输出时间。芯片内部采用特殊的集成电路，具有高电源电压抑制比，可减少按键检测错误的 发生，此特性保证在不利环境条件的应用中芯片仍具有很高的可靠性。 此触摸芯片具有自动校准功能，低待机电流，抗电压波动等特性，为各种触摸按键+IO输 出的应用提供了一种简单而又有效的实现方法。 特点 • 上电后8S内自校准周期为1S，上电后8S内有触摸或8s后仍未触摸自校准周期切换为4S • 工作电压 2.4-5.5V • 待机电流2.5uA/3V,5.5uA/5V • 触摸输出响应时间：工作模式 60mS ，待机模式160mS • 通过AHLB脚选择输出电平：高电平有效或者低电平有效 • 通过TOG脚选择输出模式：直接输出或者锁存输出 • 通过LPMB脚选择工作模式：正常模式或者待机模式 • 通过MOT0脚有效键最长输出时间：无穷大或者16S • 通过OD脚选择开漏输出：开漏输出或者CMOS输出 • 通过SM脚选择输出：多键有效或者单键有效 • 各触摸通道单独接对地小电容微调灵敏度（0-50pF） • 上电0.5S内为稳定时间，禁止触摸 • 封装 SOP16(150mil)(9.9mm x 3.9mm PP=1.27mm) 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许硕索取QQ：191 888 5898 产品型号：VKD104BC 产品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式：SOP16 产品年份：新年份 联 系 人：许硕 深圳永嘉原厂直销，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！QT420 概述 VKD104BC具有4个触摸按键，可用来检测外部触摸按键上人手的触摸动作。该芯片具有较 高的集成度，仅需极少的外部组件便可实现触摸按键的检测。 提供了4路输出功能，可通过IO脚选择输出电平，输出模式，输出脚结构，单键/多键和最 长输出时间。芯片内部采用特殊的集成电路，具有高电源电压抑制比，可减少按键检测错误的 发生，此特性保证在不利环境条件的应用中芯片仍具有很高的可靠性。 此触摸芯片具有自动校准功能，低待机电流，抗电压波动等特性，为各种触摸按键+IO输 出的应用提供了一种简单而又有效的实现方法。 特点 • 上电后8S内自校准周期为1S，上电后8S内有触摸或8s后仍未触摸自校准周期切换为4S • 工作电压 2.4-5.5V • 待机电流2.5uA/3V,5.5uA/5V • 触摸输出响应时间：工作模式 60mS ，待机模式160mS • 通过AHLB脚选择输出电平：高电平有效或者低电平有效 • 通过TOG脚选择输出模式：直接输出或者锁存输出 • 通过LPMB脚选择工作模式：正常模式或者待机模式 • 通过MOT0脚有效键最长输出时间：无穷大或者16S • 通过OD脚选择开漏输出：开漏输出或者CMOS输出 • 通过SM脚选择输出：多键有效或者单键有效 • 各触摸通道单独接对地小电容微调灵敏度（0-50pF） • 上电0.5S内为稳定时间，禁止触摸 • 封装 SOP16(150mil)(9.9mm x 3.9mm PP=1.27mm) 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许硕索取QQ：191 888 5898
标签： 104 VKD BC CC 微电 低功耗 4通道 应用于 按键 触控芯片
上传时间： 2022-05-14
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1200多份高端产品PCB文件和原理图下载地址.zip 2.2M华为PCB布线规范.rar 352KBPCB生产工艺要求.zip 14KB13.PCB设计深入b.zip 292.2MSTM32官方开发板原理图和PCB.rar 740KBAltium从GERBER反向生成PCB文件.rar 1.4MPCB布线技巧.zip 102M 完美PCB封装库.zip 394KB 一款小板的mp3PCB.RAR 110KB华为PCB布线规范.rar 352KBUSB-TTL-STC单片机下载器PCB布局图分享.rar 30K Bpcb注意事项.rar 4.2M
标签： pcb
上传时间： 2022-06-06
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