本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计等入手，实现了系统的硬件设计，并分析了硬件设计所采取的抗干扰措施。 在系统软件设计方面，本文选用嵌入式Linux操作系统作为软件开发环境，分析了操作系统的组成和启动流程。在此基础上，针对本文所设计的硬件系统，编制了专用的引导程序，重新编译了内核，完成了ARMLinux在硬件平台上的移植。接着详细分析了字符设备，编写了各个模块的驱动程序，并描述了应用程序的开发模式。 最后本文讨论了MAV系统中MPEG4视频数据压缩的关键技术，分析了ARM的硬件编解码器的结构和实现过程，重点研究了遥测数据和压缩图像的复合方案，将遥测数据嵌入到压缩图像中进行传输。这种方法可以节省信道，降低系统功耗和保护遥测数据的安全。 本文所研制的自主飞行控制系统具有体积小、重量轻、集成度高、抗干扰能力强等特点，能实时传输视频图像，各项指标都满足项目技术要求。
上传时间： 2013-05-31
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自主移动机器人激光全局定位系统
上传时间： 2013-12-30
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摘要： 设计并实现了一种激光半主动制导实物仿真系统，系统主要包括光电探测、信号处理和伺服部分。介绍了系统的工作原理以及主要电路的设计。该系统体积小，操作方便，控制灵活等优点。实际应用结果表明，该仿真系统对模拟激光目标的跟踪稳定，具有良好的实时性和较强的实用性。
上传时间： 2014-01-08
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针对半潜式钻井平台中设备类型多样、设备接口众多以及已有子系统监控层次不齐等问题，为满足集成监控系统的易维护、易操作、可扩展以及复用能力强等要求，采用基于OPC技术规范标准的通信方法，通过OPC驱动程序将KOSRDK工具包设计的OPC服务器程序和组态软件iFIX开发的客户端连接，使得异构数据能够以统一的OPC数据格式进行传输，实现对半潜式钻井平台的监控功能。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：ysystc699
为了满足人们日益发展的视力检测需求，使用 SPCE3200微控制芯片，外部扩展TFT-LCD模块和键盘输入模块，设计出一种基于测试人员自主检测的视力检测系统。该系统的设计旨在为视力的自主检测提供方便可靠的帮助。经实际测试结果表明，该系统简单高效特点鲜明，测试者个人即可独立完成视力检测的全部步骤，避免了舞弊和人为失误的情况发生。
上传时间： 2013-10-27
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功能介绍： 1、宽盈软件自主开发国内第一套采用ASP语言自助建站系统！ 2、唯一可以自定义首页的自助建站系统！ 3、唯一可以选择首页模版和网站模版的自助建站系统！ 4、唯一可以实现在线图文混排、所看即所得的自助建站系统！ 5、唯一可以实现栏目无限级别的自助建站系统！ 6、采用ASP和SQL SERVER数据库,任何虚拟主机均可运行.
上传时间： 2015-04-10
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第7章数字系统设计实例 7.1 半整数分频器的设计 7.2 音乐发生器 7.3 2FSK/2PSK信号产生器 7.4 实用多功能电子表 7.5 交通灯控制器 7.6 数字频率计
上传时间： 2015-06-23
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VRMap 2.X 产品系列是北京灵图软件技术有限公司拥有完全自主知识版权的核心技术国际领先的三维地理信息系统平台软件，可以在三维地理信息系统与虚拟现实领域提供从底层引擎到专业应用的全面解决方案，其海量数据处理能力、高级仿真效果、跨平台通信、数据库驱动、二次开发支持等关键技术指标均全面领先于国内外其他同类产品。与国内外同类产品相比，VRMap能够为政府部门、企业、专业领域用户提供性能更优、持有与维护成本更低、扩展性更好的三维地理信息和虚拟现实应用解决方案，是"数字城市"建设最佳的基础软件平台之一
上传时间： 2015-06-28
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基于子空间算法的ofdm系统半盲估计，希望对信道估计的同仁有帮助！
上传时间： 2014-06-19
上传用户：ywqaxiwang
Snort为国际上著名的轻量型入侵防御系统,为国内多家著名“自主知识产权”网络安全公司所使用。
上传时间： 2013-12-21
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