📚 半自主控制技术资料

📦 资源总数：22077

📄 技术文档：1

💻 源代码：39392

🔥 半自主控制热门资料

查看全部22077个资源 »

51单片机增量式PID控制算法

当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。...

📅 2013-04-24 👤 haoxiyizhong

PID 51单片机增量式控制算法

基于FPGA的边界扫描控制器的设计

随着印制电路板功能的日益增强，结构日趋复杂，系统中各个功能单元之间的连线间距越来越细密，基于探针的电路系统测试方法已经很难满足现在的测试需要。边界扫描测试(BST)技术通过将边界扫描寄存器单元安插在集成电路内部的每个引脚上，相当于设置了施加激励和观测响应的内建虚拟探头，通过该技术可以大大的提高数字系...

📅 2013-07-20 👤 hewenzhi

FPGA 边界扫描控制器