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基于单片机控制的自主寻迹电动小车
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问...
半自主控制
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半主动悬架的滑模变结构控制
针对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架模型，运用滑模变结构方法设计了半主动悬架滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的H盯witZ判据选择滑模面系数，用指数趋近率改善滑模运动段的动态品质并进一步确定了半...
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半主动悬挂减振器控制系统的研究
·摘要： 介绍丰主动悬挂减振器控制系统的组成及工作原理,分析不同控制方法的可行性.控制系统的核心是阻尼器的控制策略,基于DSP芯片,相对常用的单片机有更多的灵活性和可靠性.采用DSP芯片实现所实施的控制策略.利用MATLAB对控...
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PICmicro微控制器编程与自主开发 1077页
PICmicro微控制器编程与自主开发 1077页与Microchip PICmicro微控制器之间的1-Wire®通信 摘要：Maxim的产品中有些包含了1-Wire通信接口，适用于不同系统。这些系统中可能需要与著...