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四旋翼自主飞行器设计
基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器设计， 该四旋翼自主飞行器以瑞萨公司的 R 5F 100LEA单片机为控制核心,包括飞行姿态处理模块,超声波测距模块,红外传感器循迹模块,电机驱动模块以及微处理器模块等。飞行姿态处理由 MPU 6050加速度...
半自主控制
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老年人自主运动穿戴设备
近年来,我国人口老龄化的趋势不断加剧,老年人口数量规模不断增加,对社会和家庭均造成了较大的压力。为了缓解这种压力,设计一款帮助老年人自主运动的穿戴设备。采用单片机技术,GPS定位,3G/4G通信模块,倾角感应系统等智能技术来实现计步,提醒,...
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基于PC机的自主管理模型
为解决PC 机日益增加的管理复杂度问题，本文将自主计算技术应用到PC 机中，构建了一个面向PC 机的自主管理架构模型。并以此模型为基础，设计了一个具有自恢复特性的工具，用于说明自主管理在PC 机方面的...