半自主控制
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步骤控制程序开发平台（自主研发：中文工控编程软件
从事十四年工控编程研发，经常会遇到许多结构工程师对机器的动作要求明确，却苦于不会编程，无法叙述清楚各种程序要求，导致硬件工程师与软件工程师之间沟通困难及花费较长时间。于是研发出这款《步骤控制程序开发平...
自主研发网络变频器的网络控制应用研究
本文介绍了基于工业以太网通信变频器的设计思想，在分析网络变频器的通信机制的基础上，建立了一种基于数据通信优先级分类的工业以太网通信控制策略。系统利用上位机PID 算法，根据网络传递的水位信号计...
基于S3C4510B的飞艇自主飞行控制平台
飞艇因其独特的飞行性能和良好的效费比得到了广泛的关注，是极具发展前景的一种飞行器。本文首先简要叙述了飞艇的优点、国内外发展现状以及飞艇结构与工作原理，再重点对飞艇控制系统的平台设计进行...
自主研发网络变频器的网络控制应用研究
· 摘要： 本文介绍了基于工业以太网通信变频器的设计思想,在分析网络变频器的通信机制的基础上,建立了一种基于数据通信优先级分类的工业以太网通信控制策略.系统利用上位机PID算法,...
基于半物理仿真的RBF神经网络滑模控制
针对一类不确定时滞系统研究滑模控制的实现问题。对于实际应用对象的时滞特性采取了特殊的线性变换，将原时滞系统转化为无时滞系统。通过设计二次型性能指标计算得到了最优的切换函数，并使用RBF神经网络实现了滑...
自主开发的文件系统
自主开发的文件系统，自由协议 调用 mov ax,600 mov [7e20h],ax mov al, A mov [7f00h],al mov al,0 文件名以数字0结束 m...