📚 半自主控制技术资料

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概述了 GPS 全球定位系统的基本原理 系统组成 着 重介绍了通讯码制 C/A 码和P码 然后介绍了 GPS 定位系统在本 人正在进行的课题 陆地自主车和半自主遥控导弹靶车两个系统中 的应用 并...

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我国是世界上设施农业面积最大的国家,设施面积占世界总面积的70-80%。目前国内设施温室应用的主要环境参数采控系统大多为进口产品,这些产品技术含量高,采控效果好,但相对价格较高,通常适用于现代化的大型...

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移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ,特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 ...

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本文首先分析了国内外微型飞行器(MAV)研究现状、发展趋势和存在的困难,接着阐述了MAV的系统结构,针对已有的MAV平台,设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案,选择ARM作为中央处理器,从电源模块设...

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介绍了基于Matlab/Simulink在研发自动消防控制系统中的设计与应用,提出了一种新的研发方法和理论,从而搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。该方法利用Matlab/Simulink 提供的...

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LLC谐振变换器非常适合应用于高效率和高功率密度的场合,成为目前新型谐振变换器的典型代表。文章首先简要介绍了半桥LLC谐振变换器的工作原理和优点,然后计算了主电路和控制电路的主要参数,并根据参数计算结...

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