半桥型

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从均匀介质中偶极子的辐射场出发，通过谱域展开，推导出半空间的电场型并矢格林函数谱域积分(索末菲尔德积分)形式的完整表达，包括场点与源点处于同侧或异侧时对应的格林函数，重点讨论了场点和源点在垂直方

2023-11-11 5 半桥型

本文在MATLAB 环境下建立了二级倒立摆的半物理实时仿真模型，并应用线性二次型最优控制策略，设计了一个二级倒立摆LQR 控制器。在实验中，运行该半实物仿真模型，成功的使倒立摆稳定地平

2024-02-17 9 半桥型