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查看全部 500 份 →一种高效率半导体激光二极管驱动器研制
为满足型号HDLG808CW5W(工作电流低于5A)半导体激光器对低漂移,高精度的驱动器的需求,基于负反馈原理,将激光器的注入电流作为反馈量,实现电流的稳定控制,并给出相应的传递函数表达式。采用DC/DC变换电路对输入电压进行降...
2013-10-17
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基于DSP的飞行控制器的设计与半物理仿真
·摘要: 本文介绍了基于TI公司TMS320LF2407A DSP的某小型无人机飞行控制器的硬件设计结构,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用,给出相应的飞控软件流程图和实时性处理方法,最后为了进一步验证FCC的各项性能,...
2024-05-29
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基于半物理仿真的RBF神经网络滑模控制.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【人工神经】->基于半物理仿真的RBF神经网络滑模控制.pdf
2024-09-12
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基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统
·摘要: 介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案.以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的...
2024-09-13
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