飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM; PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零; PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms; 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间: 2013-11-04
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附件附带破解补丁 浩辰CAD 2012专业版破解方法: 按正常安装浩辰CAD 2012专业版,点击安装KeyGen.exe。 浩辰CAD2012,以增强软件实用性、易用性为主要目标,新增了大量实用功能,改进了着色、消隐的正确性,提升了大幅面光栅图像处理的性能,同时改进了LISP\VBA二次开发接口的正确性和兼容性。 浩辰CAD 2012根据国内外用户的需求,增加了大量实用功能,例如动态块、DWF文件插入、隔离隐藏对象、转换EXCEL表格、块属性管理器、放样、超级填充等。 浩辰cad2012新增功能: 1、动态块(bedit) 动态块具有灵活性和智能性。 用户在操作时可以轻松地更改图形中的动态块参照。 可以通过自定义夹点或自定义特性来操作动态块参照中的几何图形。 a)通过设置图块中元素的可见性,一个图块中可以包含一种图形的多种形态,如下图的汽车模块就包含跑车、轿车和卡车的各向视图,只需在可见性列表中选择一个选项,就可以显示相应的图形。 还可对图块中的图形设置参数和动作,可对图块的整体或部分图形进行移动、旋转、翻转、缩放、阵列等;并可建立查询列表,对图块进行参数化控制。通过图块的动作设置,一个图块可以派生出数个图块,如下图所示: 2、DWF参考底图(dwfattach) 可以将dwf文件插入到当前图中作为参考底图,并可以捕捉到底图的端点、中点,如下图所示: 3、对象隔离、对象隐藏、取消对象隔离 可将选择的对象暂时隐藏,也可将选择对象以外的其他所有对象隐藏。当图中对象较多,利用此命令可以简化图纸,方便后续操作,操作起来比图层隔离更加简便、直观。 4、冻结其它图层和锁定其它图层 浩辰CAD 之前版本提供了图层隔离的功能,冻结其他图层和锁定其它图层与图层隔离功能类似,可以通过选择需要显示或可编辑对象,将其他图层进行冻结和锁定。 5、CAD表格转EXCEL表格 可以直接选择CAD中由直线、多段线和单行文字、多行文字组成的表格输出为EXCEL表格。 6、文字递增 可以对序号、编号、数值进行递增复制,间距、数量和增量均可随心所欲地控制。 7、多段线布尔运算 可直接对封闭的多段线进行差并交计算,无需转换面域,有时比修剪更简便。 8、拼写检查(spell) 此功能实现对用户输入的单词或文章进行单词校验,提示匹配的单词列表,方便用户进行正确的单词填写工作。可以实现不同语言的单词校验工作,包括英文,德文,等8种语言。 可以对全部实体(包括布局,模型中的所有实体)进行校验。 可以分别对布局或模型中的实体进行校验。 可以单独对一个实体或一个选择集进行校验。 方便用户自定义词典。 兼容的自定义词典。 支持文字,块内文字,块属性,属性,标注的校验。 9、放样(Loft) 通过对包含两条或者两条以上的横截面曲线的一组曲线进行放样(绘制实体或曲面)来创建三维实体或曲面。 10、块属性管理器(battman) 创建带属性的块后,执行 battman 对块中属性定义进行查询和修改,如果将修改应用到所有块参照,则对应块的块参照中属性实体也会做对应修改。 11、超级填充(superhatch) 超级填充命令有点像hatch命令,不同的是,可以使用该命令将光栅图像、块、外部参照和擦除这些实体作为填充实体对闭合区域进行填充。 12、线上写字 可以在选择线上书写文字,线会被自动打断,文字会放到线中间。 ◆ 重要功能改进 1、超链接 浩辰CAD 2012版的超链接不仅修改了以前存在的一些错误,而且提供了更为丰富的功能。 a)支持web链接的浏览和连接的设置。 b)支持打开操作系统可打开的所有文件。 c)支持dwg图纸的视图定位。 d)支持超链接的复制粘贴。 e)可以通过鼠标光标状态来判断是否存在链接,方便用户判断是否存在链接。 f)可以通过ctrl+鼠标点击打开设置的文件,方便用户的操作。 g)可以通过右键打开块内实体的链接。 2、光栅图像 浩辰CAD 2012版不仅增加了图像格式的支持,同时提升了大分辨率光栅图像的插入、显示和打印的效果和速度。 a) 增加了对多种图像格式的支持,诸如:CALS-1(*.cal,*.mil,*.rst,*.cg4)、RLC、GEOSPORT(.bil)、PICT(.pct/.pict)、IG4、Autodesk Animator(.fil/.flc)。 b) 内存使用问题,可以插入多张图片,内存不会增加。 c) 光栅图像打印问题(不清晰)。 d) 插入大图像时,预览速度大幅提升。 3、二次开发改进 浩辰CAD 2012版针对二次开发商和用户提出的一些LISP及VBA与AutoCAD存在的兼容性问题进行了系统梳理,兼容性有明显提升,此外还针对国外二次开发商的需求开发了Lisp调试器。 a) Lisp改进 处理了线程问题、命令范围值问题、VLX解析问题,对Lisp程序执行速度进行了优化。 b) VBA改进 处理了VBA的文档管理、接口不全、接口错误、类派生关系错误问题。 c) Lisp调试器 用户在使用浩辰CAD时,由于LISP与AutoCAD不完全兼容,用户需要一个工具进行调试,以协助用户解决及分析报告LISP问题。此系统以完成调试功能为主,不处理词法分析前的映射。适用于中级以上开发用户。
上传时间: 2013-11-24
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100-Gb光传送网(OTN)复用转发器 a. 提供连续数据范围在600 Mbps到14.1 Gbps之间的串行收发器,通过使用方便的部分重新配置功能支持多标准客户侧接口; b. 44个独立发送时钟域,提高了时钟灵活性; c. 收发器集成电信号散射补偿(EDC)功能,可直接驱动光模块(SFP+、SFP、QSFP、CFP); d. 支持下一代光接口的28-Gbps收发器; e. 替代外部压控晶体振荡器(VCXO)的高级fPLL。
上传时间: 2013-11-10
上传用户:pzw421125
具有OBFL功能的电路板经配置后,可以把故障相关数据存储在非易失性存储器中,并可在日后加以检索和显示以用于故障分析。这些故障记录有助于电路板故障的事后检查。要实现OBFL系统功能,需要同时使用软硬件。在硬件方面,需要:a)确定给出电路板件故障信息的板载OBFL资源(如温度感应器、存储器、中断资源、电路板ID,等等);b)在电路板或者系统出现故障时用以保存故障信息的板载非易失性存储。OBFL软件的作用是在正常的电路板运行以及电路板故障期间配置电路板变量并将其作为OBFL记录存储在非易失性存储中。OBFL软件还应具备一定的智能,能够分析多项出错事件、记录和历史故障记录,以逐步缩小范围的方式确认故障原因。这种分析可以大大减轻故障排查工作,否则将有大量的OBFL记录需要故障分析工程师手动核查。
上传时间: 2013-10-30
上传用户:dapangxie
RSM是广州致远电子有限公司全新系列的基于RS-485接口的数据采集模块。RSM数据采集模块在单个设备中集成了I/O、数据采集和隔离的RS-485总线接口。支持标准的Modbus协议和自定义ASCII协议。RSM-7404是计数/测频模块,具有4路32位计数/测频通道,其中包括2路隔离通道和2路非隔离通道,以满足不同场合需求;模块还具有4路的DO通道和4路DI通道;模块还支持编码器输入功能,可直接连接编码器信号进行角度和转速计算。RSM-7404采用带隔离的RS-485总线接口及看门狗技术,有效保障设备安全可靠运行。
上传时间: 2013-11-07
上传用户:鱼哥哥你好
4.asm…… 响铃程序,输入一个数字字符N,响铃N次。(完成)ysk3.asm ……显示一个星型倒三角。m1.asm ………编程将键盘输入的8位无符号二进制数转化为十六进制数和十进制数,并输出结果form.asm ……采用子程序编程按以下三种格式(██,◣,◥)打印九九乘法表:(完成)char.asm ……小写字母a b c d ……x y z的ASCII码分别为61H 62H 63H 64H……78H 79H 7AH, 而大写字母A B C D ….X Y Z的ASCII码分别为41H 42H 43H 44H …58H 59H 5AH, 使用串处理指令编程从键盘输入16个字符(大小写字母及其它字母均有), 存入以BUF1开始的一片存储区中,并将其传送到以BUF2开始的一片存储区中, 在传送是将其中的小写字母均改为大写字母,并将第一个小写字母在串中的位置 (距串头BUF1的相对位移量)以十六进制形式输出。(完成)
上传时间: 2013-12-22
上传用户:zhyiroy
Demo程序经Keil701编译后,代码量为7-8K,可直接在KeilC51上仿真运行。 使用方法:解压后双击yy项目,点调试即可在串口仿真看到结果。 Demo程序创建了3个任务A、B、C优先级分别为2、3、4,A每秒显示一次,B每3秒显示一次,C每6秒显示一次。从显示结果看,显示3个A后显示1个B,显示6个A和2个B后显示1个C,结果显然正确。用户可以仿照范例运用更多系统API函数写出自己的程序。只要程序中有显示语句就可以用软件仿真器看结果。注意:系统提供的显示函数是并发的,他不是直接显示到串口,而是先输出到显存,用户不必担心IO慢速操作影响程序运行。串口输入也采用了同样的技术,他使得用户在CPU忙于处理其他任务时照样可以盲打输入命令。 将EXL2-shell目录下的文件覆盖yy目录下的同名文件,将word.c、yyshell.c、yyshellsub.c、mystring.c加入项目,删除yy1.c,编译后调试即可。输入help可得到在线帮助,具体命令用法见文章说明。 yangye网友推荐http://www.sics.se/~adam/lwip/网站学习TCPIP,该网站开放源代码的lwip是专为8bit和16bitMCU设计的TCPIP协议栈,已在多种CPU上移植成功,推荐大家下载。
上传时间: 2014-11-01
上传用户:hopy
篮球30秒计时器-数字逻辑 实现30秒倒计时,暂停,继续计数,声光报警信号!
上传时间: 2013-12-27
上传用户:weixiao99
5 ledblink -- 跑马灯程序 该项目在SDT2.51下编译调试。最简单的demo程序,运行后3个发光二极管轮流点亮。 6 timerint -- 定时器中断demo程序 该项目在SDT2.51下编译调试。将子目录timerint拷贝到c:\ 下。 该demo程序的主程序是while空循环,定时器中断服务程序每500ms将3个LED反相。 在57600超级终端里也可以看到中断发生时的信息。 7 uart -- 串口测试程序 该项目在SDT2.51下编译调试。运行后在57600的超级终端里等待PC键盘的输入,当按下 a 或 b 或 c 按键时,超级终端里将显示 You Pressed a ,You Pressed b ,You Pressed c .
上传时间: 2015-05-05
上传用户:aix008
7400 2输入端四与非门 7401 集电极开路2输入端四与非门 7402 2输入端四或非门 7403 集电极开路2输入端四与非门 7404 六反相器 7405 集电极开路六反相器 7406 集电极开路六反相高压驱动器 7407 集电极开路六正相高压驱动器 7408 2输入端四与门 7409 集电极开路2输入端四与门 7410 3输入端3与非门 74107 带清除主从双J-K触发器 74109 带预置清除正触发双J-K触发器 7411 3输入端3与门 74112 带预置清除负触发双J-K触发器 7412 开路输出3输入端三与非门 74121 单稳态多谐振荡器 74122 可再触发单稳态多谐振荡器 74123 双可再触发单稳态多谐振荡器 74125 三态输出高有效四总线缓冲门 74126 三态输出低有效四总线缓冲门 7413 4输入端双与非施密特触发器 74132 2输入端四与非施密特触发器 74133 13输入端与非门 74136 四异或门 74138 3-8线译码器/复工器 74139 双2-4线译码器/复工器 7414 六反相施密特触发器 74145 BCD—十进制译码/驱动器 7415 开路输出3输入端三与门 74150 16选1数据选择/多路开关 74151 8选1数据选择器 74153 双4选1数据选择器 74154 4线—16线译码器
上传时间: 2014-01-10
上传用户:jackgao