基于xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计---论文
上传时间: 2015-01-02
上传用户:1159797854
通过介绍Multisim软件的功能和特点,结合格雷玛计数器的设计实例,叙述了在Multisim软件平台进行时序逻辑电路的设计原理及构成方法,并利用软件对设计进行仿真。
上传时间: 2014-01-05
上传用户:sunchao524
介绍了采用protel 99se进行射频电路pcb设计的设计流程为了保证电路的性能。在进行射频电路pcb设计时应考虑电磁兼容性,因而重点讨论了元器件的布局与布线原则来达到电磁兼容的目的.关键词 射频电路 电磁兼容 布局
上传时间: 2013-10-17
上传用户:yupw24
研究一种基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全数字飞行器控制系统的硬件设计,分析了其结构组成:主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试,所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。
上传时间: 2013-10-10
上传用户:z1191176801
三相混合式步进电机驱动器的设计原理和控制详解
上传时间: 2013-10-26
上传用户:leixinzhuo
设计一个PLC控制系统的七个步骤
上传时间: 2013-10-27
上传用户:asdstation
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:LANCE
以LM3S1138芯片作为控制核心,设计了一个晶体管参数测试系统。该系统主要功能模块包括:恒流源阶梯信号、电压扫描信号、升压电路、保护电路等。利用8位D/A转换器产生稳定的控制电压,通过集成在LM3S1138芯片中的10位A/D模块完成电压的测量。通过RS232接口将测量数据传送到PC机,利用Matlab软件实现对测量数据的处理和显示。测试结果表明:该晶体管参数测试仪工作良好,测量结果都在数据手册给的参数范围之内。
上传时间: 2013-10-23
上传用户:ZOULIN58
利用光敏二极管的高带宽及光电流与光照度之间较好线性关系的特点!设计了一种简易的光照度测量电路!该电路具有原理清楚"结构简单"读数容易"线性好等优点!适合于农用大棚等要求不高的场合!同时还给出了光照度与电路输出电流的关系
上传时间: 2013-11-15
上传用户:fdfadfs
介绍了用于自动控制设备控制板卡的软硬件设计方法,该卡以EPM7192为核心,由电源电路、晶振电路、232接口电路、IO接口电路、主处理电路等5部分组成,控制通讯接口采用RS232,叙述了用混合输入实现该设计的方法[1],并用VHDL语言实现整个软件接收控制部分,最后给出了应用测试情况。
上传时间: 2013-11-06
上传用户:Pzj