本文讨论工业废水中和处理中pH值的控制方法。由于中和反应中pH值的变化是一个严重非线性的过程，pH值控制被公认为世界上的控制难题之一，在此运用了ARM技术和模糊控制来解决这一难题。 论文首先介绍了工业废水处理中酸碱度控制的现状、存在的问题，并提出了基于ARM的工业废水控制系统的设计方案。其次详细研究了当前嵌入式系统的发展，深入探讨了ARM嵌入式处理器的特点、应用及体系结构，并着重介绍了本文所使用的LPC2131微处理器。然后针对pH的非线性特点做了分析并设计了以INA116为核心元件的pH测量电路。在广泛阅读和全面深入总结国内外相关文献资料的基础上，了解了模糊控制的一些关键技术和发展现状，设计出了基于ARM的工业废水模糊控制器。 硬件设计与软件设计为本论文的重点内容。硬件设计包括：电源电路、复位电路、晶振电路、Flash存储器、SDRAM存储器、JTAG电路、串行通信电路、LCD模块设计、A/D变换模块、PWM电磁阀驱动电路；软件设计除了为硬件提供相应的驱动程序外，最重要的是用C语言实现了基于ARM的工业废水模糊控制器。基于ARM的工业废水控制系统中上位机和下位机的数据通讯采用RS-232方式，下位机采用C语言编程、ADS1．2开发，上位机采用Delph17．0进行设计。 论文的最后对全文的主要研究内容进行了总结，指出了设计过程中遇到的问题及存在的不足之处，给出了主要研究结论和今后的研究方向。实验结果表明系统基本上达到了系统设计中所给出的性能指标，证明了整个系统设计的正确性和合理性，很好地解决了pH值控制中的非线性问题。与传统控制方法相比较，本系统结构简单，控制效果良好。
上传时间： 2013-04-24
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比例-积分-微分（PID）是过程控制中最常用的一种控制算法。算法简单而且容易理解，应用十分广泛。但由于应用领域的不同，功能上差别很大，系统的控制要求及关心的控制对象也不相同。数字PID控制比连续PID控制更为优越，因为计算机程序的灵活性，很容易克服连续PID控制中存在的问题，经修正而得到更完善的数字PID算法。本文以三相全控整流桥阻性负载为实际电路，控制主电路电压，旨在提出一种智能数字PID控制系统的设计思路，并给出了详细的硬件设计及初步软件设计思路。 PID控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44BO作为核心处理单元，内部的10位ADC作为信号采集模块，采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口；串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块，输出16M Hz PWM信号并经过一阶低通滤波器得到0～5V的控制信号用于触发主电路控制器，实现PID整定。 软件方面，分析和研究了uC/OSⅡ的内核源码，实现了其在32位微处理器上的移植，作为管理各个子程序执行的系统软件。选用了图形处理软件uC/GUI用于完成LCD显示及控制。PID算法采用了增量式数字PID算法，采用规一化算法进行参数选取。上位机部分采用了C＃语言进行编写。另外，采用了RTC（Real Time Clock）作为系统时钟，可以实现系统的定时运行、定时模式切换等。在上位机上也可以方便的控制程序的执行，实现远程监控。 在论文的最后详细的介绍了智能PID控制系统在三相全控桥主电路中的具体应用。总结了调试中遇到的问题，对今后工作中需要进一步改善和探索的地方进行了展望。
上传时间： 2013-08-01
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智能公交系统是城市交通系统的一个重要组成部分，在城市交通公交优先的背景下，欲缓解城市交通拥堵的现象，就必须大力发展公交事业。智能公交系统的建设可以改善公交公司的企业管理方法，提高公交系统的运营效率与服务水平，是城市公交事业发展的重要一步。 本文在研读大量文献、参考相关设计的基础上，结合先进的GPS、GPRS技术，提出了基于ARM的智能公交车载管理终端的设计与实现方法。 GPS是由美国建立的新一代卫星导航与定位系统，具有全球性、全天候、陆海空全能等特点，特别适用于交通运输行业，配合中国移动稳定可靠、覆盖面广、数据传输速度极快的GPRS网络作为信息传输的媒介，以GPS、GPRS为主要技术的智能公交系统较以往利用射频、数传电台技术方式建造的公交系统具有更加稳定、实时性更高等特点，是当前智能公交系统设计的理想方案。 基于ARM的智能公交车载终端是智能公交系统的重要组成部分，是整个系统的信息终端，负责信息的接收和发布，在系统中起着至关重要的作用。本文详细介绍了一款以ARM处理器为主控的智能车载终端的设计方法，包括终端总体方案设计、硬件电路设计、软件代码编写、整机调试等内容。文章在总体设计中提出了终端的功能要求，并针对功能要求提出了相应的设计方案；在硬件设计中给出了具体的硬件设计原理图，并就硬件选型、原理图设计中的关键问题进行了探讨；在软件设计中给出了终端主要软件设计的程序流程图，并对程序设计思路进行了细致的讲解；最后对终端硬件、软件的联合调试过程进行了介绍，并对最终通过调试的终端进行了展示。 经过多次的测试和修改，该智能公交系统已经实现了正点考核、实时监控、短信报警、自动报站等多项功能，并在长沙市公交线路上投入试运行，社会反应良好。
上传时间： 2013-07-02
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由于汽车排放、节能、安全和舒适性等使用性能不断提高，使得汽车电子控制程度也越来越高。汽车电子控制装置必须迅速、准确地处理各种信息，并通过仪表显示出来，使驾驶员及时了解并掌握汽车的运行状态，妥善处理各种情况。 本文以上海汽车荣威550的仪表盘为研究对象，对车速表、燃油表和水温表进行了改进，提出了ARM+Linux+MiniGUI这样一种系统设计方案，并对其进行了详细的分析与设计。 首先，论文给出了选题的背景与意义，讨论了汽车仪表目前的状况和发展趋势，并给出了本文的研究内容。通过分析改进后仪表盘的特点，给出了系统的总体设计方案。 其次介绍了仪表系统的软硬件平台，其中硬件包括主控制器的选择，存储器电路等外围电路的设计；软件包括嵌入式Linux开发平台的构建以及驱动程序的开发。 最后详细讲解了改进后仪表盘的用户界面设计，包括对几种常用的嵌入式GUI进行介绍，宿主机开发环境的建立以及使用MiniGUI开发应用程序，并简单介绍了几种软硬件抗干扰技术。 本文采用传感器技术、CAN总线和嵌入式技术，对荣威550汽车仪表进行合理化和人性化设计，结果表明，改进后的汽车仪表这不仅可以避免精度低、可靠性差等不足，而且具有精度高、智能化高、扩展性好等优点。
上传时间： 2013-06-25
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智能绣花机是当代最先进的绣花机械，广泛应用于刺绣行业，国产绣花机着重于中低端产品的开发，而随着电子、计算机技术的快速发展，用户对高性能绣花机的需求日益增大。本文在详细分析智能绣花机工作原理的基础上，结合智能绣花机的功能需求与当前嵌入式领域的最新技术，设计了一种基于ARM和DSP为处理器的控制系统解决方案，主要研究工作和成果如下： (1)制定了系统总体方案和具体实验方案，设计了信息处理和机电控制分离的结构。 (2)研制了基于S3C2410X为核心的主控制模块，设计了用于外围扩展的FLASH、SDRAM、USB数据存储、以太网通信、UART接口、LCD触摸屏显示器等硬件电路。 (3)研制了基于TMS320LF2407A为核心的机电控制模块，设计了绣框电机和主轴电机等硬件控制模块。 (4)设计了基于CY7C027的双口RAM通信模块，实现ARM和DSP之间的高速数据通信。 (5)采用虚拟机技术建立了ARM的Linux交叉编译环境和DSP的CCS共存的系统开发环境，节约了使用资源。 (6)研究了DST绣花花样文件存储格式以及解码方法，采用MiniGUI编程实现了一个友好的图形用户界面，简要介绍SVPWM技术的DSP实现。
上传时间： 2013-06-24
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随着通信技术飞速发展和直放站的广泛应用，直放站监控系统在实时监测直放站的工作状态和远程控制方面发挥了重大作用，然而当前的直放站监控系统多采用单片机作为主控制器，通过GSM网络或PSTN网络传输监控数据，随着直放站监控系统日益复杂化，目前的直放站监控系统显得处理速度慢，处理的任务有限，远程传输数据效率不高；为了改善当前直放站监控系统现有的这些缺点，采用新的主控制器ARM7系列芯片，利用新的传输数据技术GPRS，设计并实现了一款光纤直放站监控系统。 在充分研究当前直放站监控系统发展现状和实现技术的基础上，根据《中国移动直放站监控系统数据需求规范》对监控参数和功能设置的要求，论证了光纤直放站监控系统的整体设计方案和监控终端的实现架构，选择了PHILIPS的ARM7芯片LPC2134作为主控制器，选择了SIMCOM300作为远程通信模块；详细介绍了光纤直放站监控系统监控终端的硬件电路设计，阐释了监控终端嵌入软件的设计思路流程，分析了如何把嵌入式软件开发技术和GPRS远程数据传输的技术运用到项目实践中去，说明了监控系统中所用的通信协议，并且利用VC++开发环境，采用SOCKET网络编程技术和ADO数据库开发技术，设计了光纤直放站监控系统监控中心应用软件。 经过实验验证，该设备运行结果良好，提高了光纤直放站的稳定性和可靠性，光纤直放站监控系统监控终端处理任务的能力得到增强，远程传输数据速度变快，传输数据所耗费用降低，为光纤直放站系统的监控提供了一种新的设计实现。
上传时间： 2013-08-02
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在基于工业以太网和现场总线技术的集散控制系统中，对智能测控模板— 热电偶(TC)信号输人模板进行了设计与研究。首先对该现场总线控制系统的结构与功能进行介绍和分析，然后给出了热电偶信号输人模板的设计与具
上传时间： 2013-04-24
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随着电子技术的快速发展，嵌入式系统已经成为热点。嵌入式系统大量应用在自动控制、工业设备和家用电器当中。当前应用的产品常以嵌入式处理器的形式出现，常用的如PDA、交换机、路由器等。嵌入式的广泛应用大大提高了人们的生活水平。位置敏感探测器（Position Sensible Detector）是一种基于半导体PN结横向光电效应的光电器件。它具有分辨率高、响应速度快、信号处理电路相对简单等优点。我们经常将PSD应用在与位置、距离、位移、角度的微小测量有关的场合。本文选用了一维PSD作为系统的探测器，结合嵌入式技术，将PSD应用于微小位移测量，实现了对微小位移的检测。 本研究以PSD、ARM、PC机为核心完成了对位移测量系统的设计。以PSD为核心实现了对信号的转换，利用PSD结合光学三角测量法将位移信号转换成电压信号，然后对电压信号进行放大、滤波等处理之后交由A/D器件进行模数转换。以ARM为核心，主要实现了对数据的处理，存储和通信等功能。将取得的数字量信号通过特定的软件程序编程得到位移信号。以PC机为核心，利用VB6.0实现了对实验数据的显示。PC根据得到的值与设定值进行比较，根据这个差值我们可以对系统进行进一步的完善。分析了位移传感器技术、微处理器ARM和嵌入式操作系统的特点、优势和国内外的研究现状；而后介绍了微小位移测量系统的总体功能、系统的总体硬件框架；叙述了位置敏感探测器PSD的原理和结构，介绍了将PSD应用于位移测量的设计过程；在ARM最小系统的硬件平台下，结合PSD实现了整个系统的硬件设计；软件设计上，以uClinux操作系统作为软件平台，利用内核裁剪技术，移植了BOOTLOADER，设计了Linux驱动程序和应用程序；最后在系统进行调试的时候，对系统进行了必要的改进，主要是设计了相应的非线性补偿电路，利用MATLAB对实验数据进行了拟合与分析。通过实验数据表明，基于ARM和PSD的微小位移测量系统具有精度高，响应速度快，并且成本低等优点。
上传时间： 2013-04-24
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目前，ARM微处理器已经在多种领域中得到应用，有关统计表明，各种基于ARM微处理器的设备应用数量已经远远超过了通用计算机，基于ARM微处理器的开发应用正成为数字时代的技术潮流。而在Internet飞速发展的今天，网络已经渗透到了方方面面。在嵌入式系统中，和网络的结合已经成为嵌入式系统发展的必然趋势。 随着嵌入式技术及网络技术的发展，工业控制设备一般要求系统具备完成复杂测控任务能力和较强的实时性，并且能够与某一类型的控制网络相连，以实现远程监控。而正在利用的单片机技术则存在通信能力差、实时性不够等问题，本系统利用ARM处理器独特的网络通信功能实现对工业生产过程的监控无疑是一种新的尝试。基于ARM的工控系统，其应用程序可以方便的通过网络进行更新，数据可通过LCD现场显示，重要数据则可以文件形式保存在存储器中，数据和报警信息可通过串口或以太网向上传递。这样，用户就可以通过网络实现远程监控或远程维护。此外，利用操作系统上已有的软件和协议可迅速搭建前台数据采集系统，以实现测控系统和后台管理系统的通信。它的设计成功无疑会将利用单片机技术而产生的问题迎刃而解。 本文通过一个ARM9芯片AT91RM9200作为处理器的嵌入式网络监控系统，详细阐述了嵌入式系统的设计与开发过程。嵌入式系统作为特殊的计算机系统，一般包括以下3个方面：硬件设备、嵌入式操作系统和应用软件。本文也主要是围绕这三部分来展开的。其中包括：1、硬件电路的设计：最小系统设计和外围扩展电路设计；2、嵌入式操作系统的配置：交叉编译环境的搭建、BootLoader的移植、操作系统内核的移植和文件系统的移植；3、应用软件开发设计：主要是相关驱动程序的设计和应用程序设计。
上传时间： 2013-04-24
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汽车防抱死制动控制系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置，在汽车日益普及的今天，它的应用更为广泛和具有重要意义。作为制动系统中的闭环控制装置，它能防止制动过程中的车轮抱死，以保持车辆的方向稳定性和减少轮胎磨损。ABS的主要部件有：液压调节器、轮速传感器和用于信号处理、触发报警灯和控制液压调节器的ECU。 本文首先简要介绍了ABS的发展历史和基本功能，整个系统的基本结构及其控制原理。利用MATLAB/Simulink建立各部件的模型，包括单轮旋转动力学模型、1/2车辆纵向动力学模型、7自由度整车模型、车辆制动器模型。 分析ABS控制方法，建立ABS滑模变结构控制系统模型。将滑模变结构控制和传统逻辑门限控制进行比较。在高附着系数路面上可以看出滑模变结构控制较传统逻辑门限控制能进一步缩短制动距离。进一步地，利用相同制动力在不同附着系数路面上引起的车轮角减速度不同的特点，在线修正目标滑移率，仿真结果显示获得了更好的制动效果。 根据防抱死制动系统的工作原理，以ARM单片机LPC2292为核心，完成了轮速信号调理电路、电磁阀和回液泵电机驱动电路等电路的设计，阐述了ABS各功能模块软件的设计思想和实现方法，完成了防抱死制动系统的硬件和软件设计。 最后，自主设计的控制器在某车型上进行了替换试验。 试验结果表明：自主开发的ABS控制器满足了制动防抱死功能的需要，各项试验指标皆与原装ABS接近。
上传时间： 2013-04-24
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