· 摘要: 为了实现基于DSP的步进电机的细分控制系统,本文首先简述了两相混合式步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路.给出了DSP实现细分控制部分的关键程序代码,实验证明,采用此方案实现步进电机的细分可行有效.
上传时间: 2013-06-07
上传用户:坏天使kk
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上传时间: 2013-07-12
上传用户:hfmm633
·摘 要:本文提出了采用P87LPC764单片机实现步进电机多倍细分控制方法和电路实现的关键技术,完成了步进电机细分驱动电路的设计和硬件电路的制作.同时为保证驱动电路的正常工作设置了过电流保护,实现了一种软硬互补的驱动电路.
上传时间: 2013-04-24
上传用户:李彦东
·摘要: 对10kV单元串联式高压变频器的主电路拓扑结构及功率单元电路进行了研究,分析了控制电路构成原理.重点对模拟量控制电路进行了设计及仿真,其功能是对高压变频器系统内各类模拟信号进行运算处理,以满足DSP的ADC部分的物理和逻辑要求.设计电路用于实际的10 kV单元串联式高压变频器,取得了良好的效果,并给出了模拟量控制电路的功能实现.
上传时间: 2013-04-24
上传用户:dbs012280
该电路集成了16路光耦隔离输入电路和8路继电器输出电路,可在ISA总线的控制下完成数据信号、指令信号和电源信号的输入输出。实际应用结果表明,该多通道控制电路的信号分配传输频率可达6.5 MHz,完全达到设计要求;该电路按国家军用标准设计定型,在测试领域具有广阔的应用前景。
上传时间: 2013-11-24
上传用户:zhangfx728
座舱中液晶显示器的背光亮度自动调节功能非常重要,背光亮度直接影响信息的可读性。为了研制高效的能自动调节背光亮度的显示器,通过对相关电路的设计和对单片机定时器和中断器的编程控制,实现了液晶屏亮度的自动和人工调节,使得座舱显示器在各种环境光下都能正常有效的工作。该电路不仅可用于军用显示器还可用于民用显示器。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:变形金刚
随着高压电动机对调速性能、节能增效要求的增加,高压变频器得到了日益增长的需求,对其结构原理和变频调速算法的研究是当前电气传动领域的热点问题。本文对IOKV单元串联式高压变频器进行了全面的研究与设计:分析了其电路原理和控制方式;给出了模拟量控制电路的实现和IOKV整机评价试验结果;并对高压变频器的无速度传感器矢量控制策略进行了设计。
上传时间: 2013-11-14
上传用户:ZJX5201314
简单交通灯的设计 大家互相学习
上传时间: 2013-11-19
上传用户:glxcl
单片机输出控制电路的制作
上传时间: 2013-11-22
上传用户:lixinxiang
设计并制作了基于AT89S52 的高精度家用空调温度控制系统。系统硬件主要由电源电路、温度采集电路(DS18B20)、按键、显示电路、控制电路及其他辅助电路等部分组成,软件采用8051C语言编程。该系统可以完成温度显示、温度设定、空调控制及限温报警等多项功能,在现代生产生活中具有极高的应用价值。
上传时间: 2013-11-04
上传用户:lijianyu172