消防部门为什么要引入GIS/GPS技术?消防部门担负着保护生命和财产安全的重任，但其可利用的资源却非常有限。能够有效利用宝贵信息对消防工作是至关重要的。这出于多种理由，如：火情的需要，营救力量，战术布置，火灾记录，反应时间等。传统方法需要大量的图纸，报告和历史记录。这些数据来自于不同的地方，而且数据格式不一致。因此要花费大量的时间进行数据搜集、准备和统一成可用的数据格式。如何更高效的搜集利用数据，如何进一步提高消防部队的快速反应能力，加强消防车辆的动态管理、动态调度、动态指挥等。这些都是现行消防指挥调度系统中迫切需要解决的问题。而在消防指挥调度系统中引入GIS/GPS技术恰恰解决了这些问题。 各地的消防车辆动态管理子系统普遍上是利用GPS卫星定位技术，通过GPRS无线通讯网络，将灭火出动途中、灭火战斗中的消防车辆的行驶路线、车辆位置信息实时传送到消防调度指挥中心，在指挥中心的电子地图上显示出行车路线和消防车辆位置信息。指挥中心的调度员根据情况，通过无线通讯设备，及时对参战车辆进行调度指挥和行车路线矫正。 本消防车辆调度系统采用M/S（Mobile/Server）模式，本文论述了终端部分的设计和实现。终端采用ARM硬件平台，并在此基础上，集合全球卫星定位技术（GPS）、嵌入式地理信息系统技术（eGIS）、通用分组无线服务技术（GPRS）、计算机网络技术等于一体，实现消防车辆的动态管理、调度、指挥的子系统。实现GPS的车辆导航、车辆跟踪、车辆定位、车辆调度等功能。从而更加形象和直观的对现行消防车辆动态管理系统进行了改进。 当前，随着社会经济的快速发展，高层建筑、地下工程、石油化工、公众聚集场所的大量涌现，火灾日趋多样化、复杂化，快速地处置灾害事故，有效地保护市民生命和财产安全，已成为消防队伍面临的一项紧迫任务。如果能充分地发挥和挖掘GPS技术在消防领域上的应用，拓展和利用它的功能，进行消防通信的改革，这将更好地协助消防队伍为社会的经济和人民生命安全保驾护航。
上传时间： 2013-04-24
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随着计算机技术的不断发展，嵌入式系统以其功能强大、可靠性高、体积小、功耗低等诸多优点，适应了社会信息化、网络化、智能化的发展需求，比一般的通用PC系统具备更大的优越性，在各行业领域内获得了广泛的应用。GPS定位导航技术与计算机技术的融合在近几年来现代信息通信领域内发展迅速。 目前，GPS定位导航技术主要应用于大地测量与车辆定位领域，个人应用方面相对较欠缺。因此，发展应用于个人的手持GPS定位导航系统拥有广泛的市场空间。鉴于这种情况，本文设计开发了一款基于ARM处理器与GPS接收模块的手持定位导航系统，系统通过采用功能强大、成本低廉的嵌入式Linux操作系统，充分发挥ARM处理器的高性能低功耗特点，提升了系统特性。 论文的主要内容： 1．分析了GPS定位导航技术的发展现状和基本原理，研究了如何实现基于ARM处理器定位导航系统的设计方案。在此基础上，建立了满足手持定位导航系统功能需求的软、硬件平台，包括硬件平台中各模块的组成与连接，以及软件平台中系统启动代码、操作系统的移植，文件系统的制作。 2．设计实现了GPS模块与ARM处理器的通信功能、电子地图的显示功能、人机交互的控制功能。各功能模块在设计中包括了接口和外设的驱动程序，以及应用程序两部分。通信功能模块中，GPS模块实时接收GPS定位卫星数据，并通过RS-232接口向处理器传输数据；电子地图显示以及人机交互的功能模块中，使用MiniGUI图形用户界面支持系统，实现了在LCD触摸屏上显示电子地图以及基本定位导航控制等人机交互的功能。 3．测试了系统各模块的功能，给出了系统的实现结果，根据测试结果分析了系统设计中的不足，并提出了对系统未来改进目标的设想。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huangping588
随着国内汽车工业的发展，国内的车辆导航系统的市场需求也越来越大。目前国内推出的一些车载导航定位系统还没有在车载系统中得到广泛的应用，还须在改进技术、提高精度的同时降低开发成本。 车载导航终端结合了导航定位技术、地理信息系统(GIS)、通讯技术以及嵌入式计算机技术，为用户提供导航定位、地理信息等服务。车载导航终端由GPS定位系统、电子地图、嵌入式系统组成。导航终端接收GPS所传送的卫星信号，得到车辆的即时位置，通过GPS信号处理系统传送给主机，再配合嵌入式系统上的空间数据库，将车辆经过的轨迹显示在显示屏上。 本论文首先讨论了车载导航系统的原理和硬件结构，然后分析设计了软件系统的工作流程及实现方案；介绍了Boot Loader和Linux内核的定制、移植；重点介绍了在ARM处理器和Linux操作系统实现车载导航终端各功能模块的详细过程，以及地图匹配和路径规划算法及实现。 为了缩短开发周期、降低开发成本，本设计采用了基于开源软件二次开发的方式。
上传时间： 2013-06-01
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本文首先提出了课题的意义。然后对导航终端的设计进行了概述，分析了导航终端实现所需要的主要技术，研究了嵌入式系统的基本组成以及ARM9嵌入式系统的开发环境及开发方法。之后本文给出了总体设计，研究了系统软硬件平台的搭建。最后详尽地给出了导航终端的实现。设计的导航终端以嵌入式微处理器为核心，包括GPS模块、LCD和触摸屏模块。主要完成了人机交互界面的设计、电子地图的绘制。在研究了Maplnfo矢量地图格式的基础上提出了采用卫星遥感地图的设想，并且利用MiniGUI在嵌入式开发平台上显示出来，实现了支持矢量地图与卫星遥感地图显示的双重功能，完成了地图的放大缩小与漫游功能。最后实现了通过串口接收GPS数据，并结合地图数据成功实现了导航定位功能。 本课题的研究是在Linux操作系统与HHARM9-EDU开发平台下完成，重点是操作系统与图形用户接口的移植，及电子地图的显示与导航功能的实现。本课题给出了一个导航终端的具体实现方案，并进行了设计与实现。实现了导航终端接收GPS定位信息，并结合GIS技术，在电子地图上实时显示终端当前位置和移动状态的功能。本系统设计新颖，功能完善，有很强的实用价值。
上传时间： 2013-04-24
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汽车导航及定位是在全球卫星定位系统(GPS，Global Positioning System)的基础上发展起来的一门新型技术。它是由GPS定位系统、电子地图、嵌入式系统组成。汽车导航系统接收GPS所传送的卫星信号，得到车辆的即时位置，通过GPS信号处理系统传送给CPU，再配合嵌入式系统上的电子地图，将车辆经过的轨迹显示在显示屏上。本文设计了一种汽车导航定位系统，以ARM微处理器为核心，移植嵌入式操作系统，在此基础上绘制电子地图，显示车辆运行轨迹。主要研究内容如下： 完成了车载导航系统总体方案的分析与设计。分析了多种嵌入式微处理的性能和应用。确定了以S3C44BOX为核心构建导航系统硬件平台的解决方案，并设计了导航系统的总体框架。 完成了车载导航系统硬件平台的设计，包括存储器系统、通信总线、GPS模块等接口电路的设计。根据高速数字电路的设计要求，在双面板上实现了基于ARM的汽车导航定位系统的PCB布线。编写了系统初始化代码，完成了对硬件平台的调试工作。 根据系统的实际情况，选择了实时多任务操作系统μC/OS-II和嵌入式图形用户界面μC/GUI作为本系统的软件平台，完成了两者在系统硬件平台上的移植。针对μC/GUI环境下简体中文汉字的显示问题，给出了一种比较完善的解决方案。 介绍了GPS的卫星定位原理，以及GPS接收的数据格式。在嵌入式图形用户界面μC/GUI的基础上实现车载导航系统LCD上电子地图的绘制，提出了基于μC/GUI及Maplnfo MIF地图数据格式的电子地图的设计与实现方法。实现了矢量电子地图的显示、缩放、漫游、图层管理以及简单的数据查询导航功能，提出了用边界检测算法提高电子地图漫游时的显示速度。在此开发平台上还实现了GPS定位数据的采集、处理，初步完成了定位模块的部分功能。
上传时间： 2013-05-22
上传用户：bjgaofei
本课题深入分析了GPS软件接收机基于FFT并行捕获算法并详细阐述了其FPGA的实现。相比于其它的捕获方案，该方案更好地满足了信号处理实时性的要求。 论文的主体部分首先简单分析了扩频通信系统的基本原理，介绍了GPS系统的组成，详细阐述了GPS信号的特点，并根据GPS信号的组成特点介绍了接收机的体系结构。其次，通过对GPS接收机信号捕获方案的深入研究，确定了捕获速度快且实现复杂度不是很高的基于FFT的并行捕获方案，并对该方案提出了几点改进的措施，根据前面的分析，提出了系统的实现方案，利用MATLAB对该系统进行仿真，仿真的结果充分的验证了方案的可行性。接着，对于捕获环节中的核心部分—FFT处理器，设计中没有采用ALTERA提供的IP核，独立设计实现了基于FPGA的FFT处理器，并通过对一组数据在MATLAB中运算得到结果和FPGA输出结果相对比，可以验证该FFT处理器的正确性。再次重点分析了GPS接收机并行捕获部分的FPGA具体实现，通过捕获的FPGA时序仿真波形，证明了该系统已经能成功地捕获到GPS信号。最后，对全文整个研究工作进行总结，并指出以后继续研究的方向。 本课题虽然是对于GPS接收机的研究，但其原理与GALILEO、北斗等导航系统的接收机相近，因此该课题的研究对我国卫星导航事业的发展起到了积极的推动作用。
上传时间： 2013-05-29
上传用户：ice_qi
我国自主研制的北斗二代卫星导航定位系统已具备区域导航定位的能力，文中以BD2/GPS双系统导航接收机为研究对象，研究BD2/GPS双系统接收机的通信协议，给出BD2/GPS双系统接收机的数据采集方法，详细设计了基于VC++的BD2/GPS接收机信息处理与分析软件，并给出其软件流程，研究了接收机定位性能的评价指标，并提取BD2/GPS联合定位时的状态参数以及精度因子。同时，实现了计算机对BD2/GPS双系统接收机的设置与控制。通过实际测试和调试表明：设计的BD2/GPS接收机信息采集与处理系统工作稳定，界面友好，扩展性强，可用于对BD2/GPS双系统接收机定位性能进行分析。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：baitouyu
地面站是卫星导航通信系统中必不可少的重要组成部分，具备接收、发射信号，监控卫星以及与地面通信网络通信交换等功能，地面站的大天线对星跟踪是卫星通信开展的基础。针对卫星地面站的重要性，介绍了CAPS（中国区域定位系统）位于北京的卫星通信地面站天线对星跟踪系统，利用该天线对准亚太I号卫星时的方位角、俯仰角以及系统AGC电平值分析了亚太I号卫星的运动轨迹，亚太I号卫星的漂移幅度在不断的增大。
上传时间： 2013-11-25
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一个非常好的GPS导航模块，VC++6。0开发，实现对GPS串口的实时监控。通过加载卫星影像图，实现实时导航。
上传时间： 2014-01-24
上传用户：cmc_68289287
本程序设计了GPS卫星仿真器，以及采用GPS卫星对用户进行定位，还包括了如何读取Renix格式的GPS导航电文。
上传时间： 2014-01-01
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