视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。 适读人群 ：本书适合对SLAM感兴趣的读者阅读，也适合有志于从事计算机视觉、机器人研究等领域的广大学生阅读，可作为SLAM技术的入门教材。 SLAM技术是全自动无人驾驶、无人机、机器人等人工智能产品的核心技术之一。 作者是SLAM领域非常杰出的青年专家。 书中不仅有深入浅出的讲解，同时注重理论和实践结合，大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。 隆重向读者推荐《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》。一方面本书是业界少有的涵盖从基础理论到代码实例，系统性讲解SLAM的书；另一方面，本书的作者和地平线颇有渊源，高翔曾经是我们的算法实习生，颜沁睿是自动驾驶算法工程师，都是在SLAM领域非常杰出的青年专家，走在技术实践前沿。在移动互联网大潮之后，自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点，其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术。本书是国内非常有价值的有关SLAM技术的书籍，适合有志于从事机器人技术的研究生和工程师，一定会让读者很有收获。 ——地平线机器人创始人，中国人工智能学会副秘书长，余凯 我在新加坡和加拿大给学生讲视觉SLAM时常常觉得缺乏一本适合初学者的教材。高翔博士的《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》从基础的四元数、李代数讲起，涵盖了卡尔曼滤波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高级优化工具。书中更有zui近十多年成功系统的概述，从2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理论叙述，又辅以大量示例程序，是一本非常好的视觉SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授，谭平 视觉SLAM随着近年增强现实、无人驾驶等应用的兴起而重新获得重大关注。视觉SLAM属于计算机视觉和机器人研究的交叉领域，因此涉及的基础知识广而分散。国内专门的研究机构相对较少，因此学生入门的门槛较高。幸运的是，本书不仅有深入浅出的讲解，同时注重理论和实战的结合，大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。因此，本书非常值得初学者学习实践。 ——网易感知与智能中心增强现实算法架构师，刘海伟 作者的这本书既是通俗有趣的高科技演义，又是足以指导研发实践的翔实教程，对国内SLAM 界而言可谓意义重大。我甚至发现有不少目前圈内的一流人才都是因为看了本书的早期章节才决定进入这个行业并快速成长起来的。 本书里所涵盖的知识面、技术细节，甚至是某些宝贵的实践经验，对国内刚刚起步的虚拟现实和增强现实（VR/AR）、无人机、无人车、机器人等行业而言，都将产生深远影响！ ——uSens凌感科技联合创始人/首席运营官，时驰（Chris）博士
上传时间： 2022-05-23
上传用户：kingwide
跟老齐学Python：数据分析，本书籍采用口语化的语言，使用Python教授数据分析的基本原理及代码实现，是一本不可多得的数据分析入门书籍。
标签： python
上传时间： 2022-05-30
上传用户：
为大家方便学习开关电源的理论知识，现传上周洁敏教授的《开关电源理论及设计》
标签： 开关电源
上传时间： 2022-06-02
上传用户：jiabin
由于疫情影响，目前只能在家学习，考虑到部分同学没有书籍的情况，本书是张毅刚教授编著的，是本科电子类学习的专业课之一，希望大家一起努力，战胜疫情。
标签： 单片机
上传时间： 2022-06-04
上传用户：kingwide
内容简介：《通信电路原理》是1989年高等教育出版社出版的“通信电路原理”的修订版。随着通信系统的集成化、数字化，移动化和多媒体化，对组成通信系统的电路提出了更高的要求。为反映这些变化，对第一版的内容进行了整合和增删。全书共八章，包括绪论、滤波器、高频放大器、非线性电路及其分析方法、正弦波振荡器、调制与解调、锁相环路和频率合成技术。作者简介：董在望，1937年10月出生于河北省，1960年7月清华大学无线电电子学系（现为电子工程系）通信专业本科毕业，遂留校工作至今。现为清华大学电子工程系教授，博士生导师。曾任教育部电工课程教学指导委员会副主任、电子技术与线路课程教学指导小组组长。目录：第1章绪论1.1通信系统的基本概念1.1.1通信系统的组成1.1.2通信系统的基本特性1.1.3通信系统的信道1.1.4通信系统中的信号1.1.5通信系统中的发送与接收设备1.2信号传输的基本问题1.2.1信号通过线性系统1.2.2信号通过非线性系统1.2.3干扰1.3通信电路的基本形式1.4关于本书的内容1.4.1关于信号变换的理论和技术1.4.2关于电路第2章滤波器2.1引言2.2滤波器的特性和分类2.2.1滤波器的特性2.2.2滤波器的分类2.3LC滤波器2.3.1LC串、并联谐振回路2.3.2般LC滤波器2.4声表面波滤波器2.5有源RC滤波器2.5.1构成有源RC滤波器的单元电路2.5.2运算仿真法实现有源RC滤波器2.5.3级联法实现有源RC滤波器（x）2.5.4自动校正有源RC滤波器（x）2.6抽样数据滤波器（x）2.6.1抽样数据单元电路2.6.2抽样数据滤波器2.6.3连续域到离散域的映射2.7小结习题第3章高频放大器第4章非线性电路及其分析方法第5章正弦波振荡器第6章调制与解调第7章锁相环路
标签： 通信电路
上传时间： 2022-06-06
上传用户：jiabin
项目名称： 城市人视角下的大型居住区生活圈绿色空间现状及提升策略研究二、项目立项依据（一）项目研究意义（限300字）1、以“城市人”作为绿色空间品质研究的理论指导，以提高居民对绿色空间的满意度为目标导向直接对标居民需求，为绿色空间的优化提出直观高效的策略，同时为国内各大居住区的区域品质提升提供新思路“城市人”是由加拿大学者梁鹤年提出的“以人为本”的人居环境学的关键思想，其深刻内涵是“一个理性选择聚居去追求空间接触机会的人”。以人为本的规划应通过优化人居的接触机会去提升“城市人”与其所选人居的匹配程度。在“城市人”理论框架的指导下，提取绿色空间作为“典型人居空间”的代表，提取“典型城市人”作为绿色空间的需求主体，从需求主体出发，对绿色空间的可达性、复愈性、（韧性还要吗，不要的话这里该删掉了）进行分析，研究当前典型城市人的生活需求是否与典型人居环境是否相匹配，有利于提出符合“典型城市人”空间接触需求的绿色空间优化提升策略，为国内大型居住区绿色空间优化提供新的思路参考。2、回天地区作为亚洲最大的居住区 ，以龙泽园街道为示范，优化提升其绿色空间，对北京乃至国内各大社区的绿色空间优化提升具有重要的示范意义回天地区是北京20多年快速城市化过程中形成的典型超大型居住区以该典型住区为研究范例提出的优化措施可以有效映射到其他各大居住区中，在大型居住区的规划设计中起到重要的示范作用。回天地区因整体规模大、居住人口多而带来的大城市病日益凸显。优化提升居民的生活环境质量,促进城市有机更新,对缓解大城市病有着重要意义。3、回应“回天计划”，与“回天计划”的规划方案互补，为回天地区区域内绿色空间格局提供更加细致全面的优化方案《深入推进回龙观天通苑地区提升发展计划（2021～2025年）》中明确提出构建首都北中轴延长线生态发展轴、打造公园化城市街区、改造连通现有公园绿地资源、打造生态绿楔组团、推进绿地与居民社区联通等多种宏观绿色空间优化提升策略，为回天地区区域内整体绿色空间格局提供了规划方案。本项目则以龙泽园街道内各级生活圈绿色空间为研究对象，相较于“回天计划”从更微观的角度着眼于居民对绿色空间满意度的提升，实现区域内绿色空间的优化。同时与“回天计划”的宏观规划相呼应，为“回天地区”绿色空间优化提供更精确的优化方案，为“回天计划”2025年绿色生态生活空间的基本建立出谋划策。（二）国、内外研究现状和发展动态，并附主要参考文献（限1000字）1.“城市人”理论 “城市人”理论是加拿大学者梁鹤年提出的解释空间关系的一套理论。他提出“以人为本”的国土空间规划是通过空间的使用、布局和分配去满足人在生产、生活、生态活动中在空间接触上的物性（追求安全、方便、舒适、美观）、群性（以聚居去提升空间接触机会的质和量）、理性（自我保存和与人共存的平衡）。并且提到规划聚焦于“城市人”与人居的匹配，匹配的成败是看人居能否满足“城市人”的追求，而“城市人”的追求是基于他对不同接触机会的爱或憎。[1] 对于“城市人”，梁鹤年指出以人为本的“人”就是“城市人”，是以年龄、性别、生命阶段定义。并且“城市人”是空间接触机会的追求者和提供者。 对于“接触机会”，梁鹤年指出“居”是空间接触机会的载体，以人口规模、人口结构和人居密度定义。这些变量决定它承载的空间接触机会的质和量。因此，“居”是不同的“人”追求和供给空间接触机会的空间体现、交易之所。人聚的越多、越密，空间接触机会(包括正面与负面)越大(相对追求用的气力)。不同的“人”寻找不同的空间接触，不同的“居”承载不同的空间接触机会。[2] “以人为本”的规划如何实施？梁鹤年提出，规划肯定会引发出不同利益之间的矛盾，以人为本的规划就是在处理这些矛盾时，以尊重和满足人的本性为原则：在物性上要聚焦于个人的安全、方便、舒适、美观的满意度；在群性上聚焦于集体的满意度；在理性上聚焦于整体的满意度。[2]2. 国内外生活圈研究现状 “生活圈”的概念起源于日本，二战后的日本城乡地区差异随经济发展逐步扩大，为缩小这一差距，日本政府逐步开展生活圈建设，在促进地区均衡发展方面起到了重要作用[3]。中国很早就开始了对“生活圈”概念的讨论，但是直到近几年才展开较为完整系统的研究与规划。生活圈的构建目标是根据居民实际生活所涉及的区域，打造安全、友好、舒适的社区生活平台和便捷可达、复合共享的生活模式[4]。 通过对中国知网数据库中包含“生活圈”的相关核心期刊的梳理，可以总结出学界对于生活圈的研究主要集中于如何科学划定某一街道或城市的社区生活圈[5-7]以及如何提出生活圈的营建策略[8]。由此看来，中国学者在生活圈研究领域主要集中于对一般类型社区的生活圈规划与构建方法的思考以及策略的探讨，而相对忽略了对于已建成的大型居住社区面临的生活圈更新与发展的难题。[9]3. 国内外城市绿色空间研究现状 在《风景园林》2021-02期的专栏讨论中，林广思教授将当前国际上城市绿色空间的研究热点与发展趋势归纳为：1）研究城市绿色空间景观格局和热环境、声环境、光环境，并为优化城市规划与设计出谋划策；2）研究城市绿色空间对于缓解公众精神压力，增强心理健康的作用；3）研究城市绿色空间的生态系统服务；4）研究城市绿色空间的公平性和包容性；5）研究城市绿色空间的可持续发展。4. 国内对社区生活圈绿色空间研究现状 通过对中国知网（CNKI）数据库中核心期刊的检索，以“社区生活圈”及“绿色空间”作为检索关键词，得到多篇论文在生活圈视角下对绿色空间可达性、绿色空间促进老龄健康、绿色空间对生活圈构建等方面进行了深入探讨[10-18]，可见目前国内对于社区生活圈内绿色空间的研究与上述国际热点相接轨，对以社区生活圈为单位的绿色空间优化提升有着多样化的视角，但目前各项研究趋于对绿色空间单一功能的研究与优化，而缺乏对绿色空间多种功能共同作用的重视。并且对居民的绿色空间使用满意度缺乏系统性的分析，从使用者的视角对绿色空间的优化还有待研究。因此对于社区生活圈绿色空间的优化，在以人为本的“城市人”视角下，以居民满意度为研究导向，进行绿色空间的现状研究与优化具有深入的探讨意义。5. “回天计划”实施现状经过《优化提升回龙观天通苑地区公共服务和基础设施三年行动计划（2018-2020年）》的三年生动实践，截至2020年，回龙观、天通苑地区公共服务能力和品质明显提升,基础设施保障能力显著增强,人居环境大幅改善，成为大型居住区治理示范。[19] 为了更好地满足回天居民对美好生活的期待，着眼于融入新发展格局、推动高质量发展，继“三年计划”后又制定了《深入推进回龙观天通苑地区提升发展行动计划（2021-2025年）》,旨在到2025年,回天地区城市治理和优化提升取得显著成果，公共服务和基础设施保障能力显著提升，服务品质更加贴近群众需求，城市组织运行更加高效，与周边区域协同发展格局基本形成，多方参与共建美好家园意识不断增强，初步建成与首都城市发展相匹配的宜居之城、活力之城、幸福之城。[20]
标签： 创新
上传时间： 2022-06-08
上传用户：canderile
权威的电力系统风险评估的基础教材，由李文沅教授编写
标签： 电力系统
上传时间： 2022-06-11
上传用户：
周立功教授创业二十余载，一直怀着“让世界认识中国造”的历史使命，在企业管理和人才塑造培养的过程中不断思考：在资源有限的开发环境下，如何最大化软件工程价值；在行业竞争日益剧增的社会环境下，如何打造更具核心价值的产品优势；在教学实践与教学理念背道而驰的教育环境下，如何有效提高技术人员软技能，避免蛮力开发现象，甚至成为一位阅读程序者。
上传时间： 2022-06-14
上传用户：
视频教程---ARM---学ARM像学单片机一样（天祥电子）.zip视频教程---ARM---宋宝森ARM视频教程.zip视频教程---ARM---手把手教你学ARM全套(力天电子)2.zip视频教程---ARM---手把手教你学ARM全套(力天电子)1.zip《模拟电子技术》清华大学 华成英教授主讲视频教程---模拟电路---中国石油大学模数电.rar视频教程---模拟电路---广播电视大学教程.zip视频教程---模拟电路---电源设计基础视频教程.zip视频教程---模拟电路---电路基础视频共42讲.zip
标签： arm
上传时间： 2022-06-14
上传用户：默默
书籍，微信小程序开发入门书籍。手把手教授的书籍
标签： 微信小程序
上传时间： 2022-06-17
上传用户：canderile
