在包 hugeinteger 中创建功能类 HugeInteger，该类用来存放和操作一个不超过 40 位的大整数。 (1) 定义一个构造函数，用来对大整数进行初始化。参数为一个字符串。 (2) 定义 input 成员函数，实现大整数的重新赋值。参数为一个字符串，无返回 值。 (3) 定义 output 成员函数，将大整数输出到屏幕上。无参数无返回值。 (4) 定义 add 成员函数，实现两个大整数的加法。参数为一个 HugeInteger 对 象，无返回值，例如： HugeInteger A = new HugeInteger("12345"); HugeInteger B = new HugeInteger("1234"); A.add(B); 此时，A 为 13579，B 为 1234。 (5) 定义 sub 成员函数，实现两个大整数的减法。参数和返回值同 add 函数。 (6) 定义若干大整数关系运算的成员函数，包括 isEqualTo（等于，=）、 isNotEqualTo（不等于，≠）、isGreaterThan（大于，>）、isLessThan（小 于，<）、isGreaterThanOrEqualTo（大于等于，≥）和 isLessThanOrEqualTo （小于等于，≤）。这些函数的参数为一个 HugeInteger 对象，返回值为一个 布尔类型，表示关系运算的结果，例如： HugeInteger A = new HugeInteger("12345"); HugeInteger B = new HugeInteger("1234"); 那么此时 A.isGreaterThan(B)的结果应当为 True，表示 12345>1234。
上传时间： 2019-06-01
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1.优点 取消了离合器,能够根据发动机负荷和车速等情况自动变换传动比,使汽车获得良好的动力 性和燃料经济性,并减少发动机排放污染. 换档平滑、无冲击、振动,噪音小.在车辆拥挤时,可大大提高车辆行驶的安全性及可靠性. 操纵轻便,在车辆拥挤时,可大大提高车辆行驶的安全性及可靠性. 传动效率高,能防止发动机过载.第一章2.分类 1.按齿轮变速系统的控制方式分为:a.液控液动自动变速器:在手控制阀选定位置后, 由反映节气门开度的节气门阀和反映车速的调 速器阀把节气门开度和车速转变为液压信号.在 换档点,这些液压信号直接控制换挡阀进行换 b.电控液动自动变速器:在手控制阀选定位置后,由反映节气门开度的节气 门位置传感器和反映车速的车速传感器把节气门开度和 车速3.自动变速器操纵手柄的使用 操纵手柄只改变自动变速器
标签： 汽车变速器
上传时间： 2021-10-17
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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家 庭 总 线 是 智 能 家 居 实 现 的 重 要 基 础 ． 是 住 宅 内 部 的 神 经 系 统 ． 其 主 要 作 用 是 连 接 家 中的各 种 电子 、 电气 设 备 ． 负责 将 家 庭 内 的 各 种 通 信 设 备 ( 包 括 安 保 、 电话 、 家 电 、 视 听 设 备 等 )连 接 在 一 起 ． 形 成 一 个 完 整 的家 庭 网 络 。 日 本 是 较 早 推 动 智 能 家 居 发 展 的 国 家 之 一 ， 它 较 早 地 提 出 了 家庭 总线 系统 (H O m e B u S S Y S t e m ， 简称H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 总线 (H B S )研 究会 ． 并 在 邮政省和 通 产 省 的指 导 下 组 成 了H B S 标 准委 员 会 ， 制定 了 日 本 的H B s 标 准 。 按 照 该 标 准 ， H B S 系统 由一 条 同 轴 电 缆 和 4 对 双 绞 线 构 成 ， 前 者 用 于 传 输 图 像 信 息 ． 后者 用 于 传输语 音 、 数据及 控制信 号 。 各 类家用 设 备 与 电气 设 备 均 按 一 定 方式 与H B S 相 连 ， 这 些 电气设 备 既 可 以在 室 内进 行 控制 ． 也 可 在异地 通 过 电话进行 遥 控 。 为适 应 大型 居住社 区 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推进协会 又 推 出 了 超级 家庭总 线 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 简 称S - H B S ) ， 它适 用 于 更 大 的范 围 ． 因 为一 个S - H B s 系统可 挂接 数千个家庭 内部 网 。 家庭 智能化要 求诸 多家 电和 网络能够彼此 相容 ． 总线协 议是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 畅通 ， 家 电才能 “ 听懂 ” 人 发 出的指令 ， 因此 总线标准 的物理 层 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解决 的重 要 问题 之 一 。 目前 比 较成型 的总线标 准 协 议 主 要 是 美 国公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 协议 、 电子 工 业 协 会 (E I A ) 的C E 总线协 议 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 协 议 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 协 议等。 这 些 协 议 各 有 优 劣 。
标签： 智能家居
上传时间： 2022-03-11
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如果课程对您有帮助，记得关注+三连击；如果您喜欢本课程，请推荐给您的同事或同学。本课件主要内容包括：1. 二极管的基础知识2. 二极管的分类3. 二极管的关键参数4. 二极管的原理图和封装5. 二极管选型6. 二极管制造商7. 二极管的用途8. 二极管的对比9. 二极管常见问题如果大家想看视频教程，请到B站搜索"lukougao",那里有您想要的知识。
上传时间： 2022-03-28
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如果课程对您有帮助，记得关注+三连击；如果您喜欢本课程，请推荐给您的同事或同学。本课程以产品标准和制造商的规格书为起点，分别介绍了如下内容：电感的定义和工作原理；电感器的分类；电感的关键参数；电感的原理图和封装；电感器的制造商；电感的关键特性；电感的常见问题。如果大家想看视频教程，请到B站搜索"lukougao",那里有您想要的知识。
上传时间： 2022-04-13
上传用户：XuVshu
如果课程对您有帮助，记得关注+三连击；如果您喜欢本课程，请推荐给您的同事或同学。本课程以产品标准和制造商的规格书为起点，分别介绍了如下内容：电容的定义和工作原理；电容器的分类；电容的关键参数；电容的原理图和封装；电容器的制造商；电容的关键特性；电容的常见问题。如果大家想看视频教程，请到B站搜索"lukougao",那里有您想要的知识。
标签： 电子元器件
上传时间： 2022-04-22
上传用户：kent
如果课程对您有帮助，记得关注+三连击；如果您喜欢本课程，请推荐给您的同事或同学。本课程以产品标准为起点，分别介绍了如下内容：电阻的定义；电阻的分类；电阻的关键参数；电阻的原理图和封装；电阻器的制造商；电阻的常见问题；电阻的失效分析。如果大家想看视频教程，请到B站搜索"lukougao",那里有您想要的知识。
上传时间： 2022-04-25
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简介QpenWrt是一个基于Linux的开源嵌入式操作系统，其在linux上进行深入的定制，加入大量网络应用和管理界面，使其广泛应用于路由器中。我们的项目是基于QpenWrt开发的，故其系统框架是相同的。二、OpenWrt编译编译流程a）安装Linux系统）安装编译所需的各种工具；通过Subversion版本库获得源代码；更新并安装package feeds：创建一个默认配置以检查编译环境是否搭建好了；）用menuconfig来配置要加入固件中的软件包；）最后开始编译固件和清理工作。a）首先要安装一个Linux系统，建议使用Ubuntu（以下以Ubuntu为例），安装教程，可看官方wiki：http://wiki.ubuntu.orq.cn/%E9%A6%06%%A1%B5b）需安装如下工具：·升级Ubuntu软件包sudo apt-get update安装所需的工具
上传时间： 2022-06-20
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交换（switching）是按照通信两端传输信息的需要，用人工或设备自动完成的方法，把要传输的信息送到符合要求的相应路由上的技术的统称。交换机根据工作位置的不同，可以分为广域网交换机和局域网交换机。广域的交换机（switch）就是一种在通信系统中完成信息交换功能的设备，它应用在数据链路层。交换机有多个端口，每个端口都具有桥接功能，可以连接一个局域网或一台高性能服务器或工作站。实际上，交换机有时被称为多端口网桥。 [1] 在计算机网络系统中，交换概念的提出改进了共享工作模式。而HUB集线器就是一种物理层共享设备，HUB本身不能识别MAC 地址和IP地址，当同一局域网内的A主机给B主机传输数据时，数据包在以HUB为架构的网络上是以广播方式传输的，由每一台终端通过验证数据报头的MAC地址来确定是否接收。也就是说，在这种工作方式下，同一时刻网络上只能传输一组数据帧的通讯，如果发生碰撞还得重试。这种方式就是共享网络带宽。通俗的说，普通交换机是不带管理功能的，一根进线，其他接口接到电脑上就可以了
标签： 交换机
上传时间： 2022-07-23
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