本例对基于量测非线性模型(正切),进行了仿真;通过对比分析EKF,UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越,UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。
标签: 非线性 模型 正
上传时间: 2016-12-25
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信号量也称为信号锁,主要应用于进程间的同步和互斥,在用于互斥时,通常作为资源锁。信号量通常通过两个原子操作wait(P)和signal(V)来访问。wait操作使信号量的值+1,signal操作使信号量的值-1。本程序模拟了操作系统的pv操作
标签: 信号量 信号
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用信号量解决生产者消费者问题,简捷易懂!
标签: 信号量
上传时间: 2013-12-10
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AVR单片节使用模拟量输入的处理代码 和大家交流学习 该代码已成在产品中国使用
标签: AVR 代码 模拟量输入 交流
上传时间: 2014-01-19
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AVR单片机中的DI数字量输入处理程序 已成成功使用 欢迎大家下载叫交流
标签: AVR 单片机 交流
上传时间: 2014-01-18
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Mathematica概述 Mathematica的基本量 Mathematica的基本运算 函数作图微积分的基本操作
标签: Mathematica 运算 函数 微积分
上传时间: 2014-01-10
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汽车电子ECU软件架构论文,有参考价值,费了很大的劲才下载到的.
标签: ECU 汽车电子 价值
上传时间: 2016-12-27
上传用户:zgu489
慧荣testSM32x——H0229盘量产工具
标签: testSM H0229 32x 32
上传时间: 2016-12-31
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量測可變電阻的類比電壓值,並將10位元的良測結果轉換成ASCII編碼,並輸出到個人電腦上的終端機
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DAC0832实现了数据量到模拟量的转换,并行方式转换效率高
标签: 0832 DAC 数据 模拟量
上传时间: 2017-01-06
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