动量轮

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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系...

2014-08-22 120 动量轮

在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,...

2022-04-02 5 动量轮

基于STC89C51单片机设计了外置式可拆卸的行李箱电动轮,通过电动机与行李箱轮子的结合来实现行李箱的独立驱动,利用可充电的电池来提供电力,使用光电编码器与直流减速电机来实现电动轮的测速与调速功能,使行李箱的使用更加方便省力。该文给出了系统...

2023-09-21 3 动量轮