动轮
共 67 篇文章
动轮 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 67 篇文章，持续更新中。
DSP在变频电源下电动车控制中的应用
基于高性能DSP架构实现变频电源下电动车的精准控制，采用实时信号处理与闭环调速算法，提升系统响应速度与运行稳定性，适用于电动轮自卸车等复杂工况场景。
led点阵屏
16*16点阵一个字不移动动轮流显示几个字，含有hex文件可直接到单片机看效果。
清扫机器人的设计与实现
实现了一种基于ATmegal28单片机的清洁机器人控制系统，包括硬件设计以及软件算
法的实现．控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器，碰撞开关，红外测速传感器等．红外测
距传感器、碰撞开关用来感知障碍物，红外测速传感器用来检测驱动轮的速度。电机为驱动轮以
及清扫机构提供动力．本文软件部分采用了全覆盖路径规划算法，为环境建立固定坐标系。以沿
边行走方式探测环境信．包，实现了清洁机器人区域全
基于PIC16CXX单片机的电动轮椅控制
电动轮椅的控制器是基于PIC16C74单片机的数字PI控制器,采用了增量式PI控制算法,该控制器能方便地发送PWM脉冲对电机转速进行控制.
基于几何活动轮廓模型的人脸轮廓提取方法
·基于几何活动轮廓模型的人脸轮廓提取方法
期刊论文：支持向量学习并行区域增长结合活动轮廓模型的图像分割算法
·期刊论文：支持向量学习并行区域增长结合活动轮廓模型的图像分割算法
期刊论文：一种基于主动轮廓模型的蚁群图像分割算法
·期刊论文：一种基于主动轮廓模型的蚁群图像分割算法
基于二进小波变换和快速主动轮廓模型的医学图像边缘提取
·摘 要:医学图像的病灶边缘一般呈弱边缘特性，噪声干扰使得提取病灶边缘更加困难，传统的分割方法不能取得令人满意的效果。我们提出了一种基于二进小波变换和主动轮廓模型的病灶边缘提取方法。该方法采用二进小波检测出真正的边缘点，将其作为初始轮廓，再利用改进的快速主动轮廓模型算法连接边缘点，得到病灶的边缘。将该算法用于脑部MRI的肿瘤边缘提取的实验结果表明这种方法可以有效减少噪声的影响，能够准确地提取出复杂
双电机独立驱动底盘控制算法设计
· 摘要： 对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直流无刷电机和整个系统的仿真模型,仿真结果表明该算法完全可以满足实际应用的需要;最后在基于DSP的实验板上进行了实验,实验结果验证了算法的有效性. &n
期刊论文：活动轮廓模型综述
·期刊论文：活动轮廓模型综述
基于DSP的电动轮自卸车控制器的设计
·摘要： 本文根据设计要求,以TI公司的TMS320F2812芯片为核心设计了一个高集成控制器.文中详细论述了系统的软硬件设计.样机测试表明其性能优良,可用于装备新一代国产108T和154T等系列电动轮自卸车.
期刊论文：基于改进快速活动轮廓模型的左心室核磁共振图像分割
·期刊论文：基于改进快速活动轮廓模型的左心室核磁共振图像分割
期刊论文：一种改进的活动轮廓的图像分割方法
·期刊论文：一种改进的活动轮廓的图像分割方法
小波多尺度动态方向梯度矢量流与心脏核磁共振图像分割
·摘 要:主动轮廓线模型已在心脏MRI图像左心室内膜分割中得到了广泛的应用，但是如果轮廓线的初始位置不合理，受到左心室内部组织灰度和心脏周围组织灰度的影响，将难以得到准确而稳定的分割结果。将小波多尺度边缘检测算法应用于主动轮廓线模型，并结合动态方向梯度矢量流（DDGVF）概念，首先在高尺度图像上进行处理，将得到的结果作为低尺度图像上的初始轮廓线继续进行处理。通过这种方法，解决了初始轮廓线必须离真实
期刊论文：基于动态规划法的B样条主动轮廓模型
·期刊论文：基于动态规划法的B样条主动轮廓模型
期刊论文：基于方向气球力活动轮廓模型的图像分割
·期刊论文：基于方向气球力活动轮廓模型的图像分割
期刊论文：点分布模型约束的主动轮廓及其在脑MR图像分割中的应用
·期刊论文：点分布模型约束的主动轮廓及其在脑MR图像分割中的应用
期刊论文：基于边带限制的梯度矢量流主动轮廓线模型的超声图像分割
·期刊论文：基于边带限制的梯度矢量流主动轮廓线模型的超声图像分割
期刊论文：基于SVM能量模型的改进主动轮廓图像分割算法研究
·期刊论文：基于SVM能量模型的改进主动轮廓图像分割算法研究
基于DSP的154_t矿用电动车传动控制系统
· 摘要： 针对重型矿用电动车电传动控制系统插件板多且存在故障率高、检修麻烦、备件昂贵等缺点,以TMS320F2812 DSP为CPU,采用非线性PI励磁调节控制策略,研制了154 t电动轮自卸车新型微机控制系统.测试结果表明本系统集成度高、性能稳定、抗干扰能力强,不仅实现了进口设备备件的国产化,也可用于装备新一代国产154 t电动轮自卸车.