动控制
动态控制技术，作为现代自动化与智能系统的核心，广泛应用于工业制造、机器人技术及智能家居等领域。通过精准的算法实现对设备或过程的实时调节，极大提升了系统的响应速度与稳定性。对于电子工程师而言，掌握动态控制不仅是提升个人技能的关键，更是推动技术创新的重要途径。本页面汇集了21957个精选资源，涵盖理论教...
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多移动机器人协调控制
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...
2024-06-22
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基于FPGA的振动主动控制技术研究
本文是针对南京理工大学科研发展基金项目“智能材料在振动主动控制中的应用”提出的任务而展开工作的，研究振动主动控制技术，对振动主动控制涉及的几个主要方面进行了深入的探索。目的是为了设计—简便有效的控制系统来抑制柔性结构的振动。首先，以悬臂...
2023-10-31
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