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双轮机器人轨迹跟踪算法在matlab平台的仿真,路径可以自己设定,最后显示算法控制下机器人走过的路径,和与理想路径的偏差
目标跟踪中经常用到的一种运动目标轨迹描述
%%目标在监控区内运动轨迹为勾型曲线时的定位
%%目标在监控区内运动轨迹为浆型曲线时的定位
%%目标在监控区内运动轨迹为蛇型曲线时的定位
使用无线传感器来实时跟踪多目标的运动轨迹
很好的齿轮-五杆机构随参数变化的动态轨迹曲线以及速度和加速度曲线
该代码实现了模具建设及加工过程的3的再现。 还可以动态规划加工轨迹
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