基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。 ...
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动态路由是指路由器能够自动地建立自己的路由表，并且能够根据实际情况的变化适时地进行调整。
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查看全部4631个资源 »基于μCOS-II的TLSF动态内存分配算法的应用与仿真
以嵌入式实时系统为背景，深入研究了TLSF动态内存分配算法原理及实现过程，并将TLSF移植到μCOS-II中，进行了基于x86平台的仿真测试，取得了很好的效果，为以后学习和应用TLSF算法提供了一种新的方式。...
基于CGI技术的嵌入式动态Web的研究与实现
为了在资源有限的嵌入式平台上有效地实现动态Web，以嵌入式Linux操作系统为软件平台，以mini2440开发板为硬件平台，利用CGI技术实现了动态Web。本文通过比较几种Web服务器的优缺点，选定了性能优异的Boa作为嵌入式Web服务器，并简要分析了Boa服务器的工作原理。文中深入研究了CGI技术...
基于TI+TMS320+DSP的软件动态链接技术
介绍了软件动态链接技术的概念和特点，提出了基于TI TMS320系列DSP的软件动态链接技术。该技术解决了可重配置的DSP系统中关于软件二进制目标代码的动态加载和卸载的问题。采用该技术的软件重配置方案已成功运用于某多功能通信系统，为基于其他系列DSP的可重构数字处理系统提供了一定的参考，在无...
基于嵌入式WEB的电站数据动态监控软件设计
采用ARM11微处理器SC6410结合485及以太网通信构建了嵌入式Linux 上的WEB服务器，实现了对太阳能发电站监测系统的动态数据采集、分析、处理、存储和显示。实际长期运行表明，该系统能够稳定完整地监测现场设备运行状况，具有系统运行占用资源少、不需要额外的...
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