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本文提出了在uClinux 嵌入式操作系统中应用MCU 实现对FPGA 的一种配置方案。该方案实现了FPGA 配置数据的加密、压缩，减少了配置文件对嵌入式存储资源的占用，并且实现了FPGA 资源的在系
2023-11-20
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蛇形机器人的运动分析以及步态研究
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器...
2013-11-04
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