动态规划模型优秀论文：小区车位分布的评价和优化模型
动态规划是非常灵活的算法，国赛出现的题型中动态规划也有相当数量，准备数学建模国赛的同学要引起重视呀...
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提出一种永磁同步电机新的宽范围弱磁控制策略，根据电机在不同转速段运行时的转矩特性，考虑逆变器的输出电压能力及电机的电流约束条件，以输出最大转矩为目标，分析得出全速范围内的电流矢量控制算法。该方法将全速段分为四个运行区间，可实现恒转矩运行与弱磁控制的快速平滑过渡，使系统在额定转速以下具有恒转矩输出，在...
基于ep3c10e144 FPGA +双核8位AD928设计的双通道示波器quartus8.0 ve
基于ep3c10e144 FPGA +双核8位AD928设计的双通道示波器quartus8.0 verilog 工程源码+ PDF硬件原理图，双通道示波器应用到FPGA主控与双核8位AD9288，AD9288是一款双核8位单芯片采样模数转换器（ADC），内置片内采样保持电路，专门针对低成本、低功耗、...
智能机器人仿真系统设计
摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工...
非线性系统多模型自适应控制研究
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，建立自适应模型来提高系统性能；针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然...
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