kalman滤波器的C源代码
kalman滤波器的C源代码,kalman滤波器的用途很广,比如卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量,估计动态系统的状态。...
kalman滤波器的C源代码,kalman滤波器的用途很广,比如卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量,估计动态系统的状态。...
卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中,估计动态系统的状态。...
摘要:本文主要介绍以CPLD 芯片进行十字路口的交通灯的设计,用CPLD 作为交通灯控制器的主控芯片,采用VHDL 语言编写控制程序,利用CPLD的可重复编程和在动态系统重构的特性,大大地提高了数字系统设计的灵活性和通用性。 关键词:CPLD;VHDL;交通灯控制器 中图分类号:TP39 A...
在工业应用中常用一组传感器对问一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量,然而由于每个传感器位于过程的不同位置,它们将不问程度的受到嗓声的干扰,为了从被嗓声干扰的多传感器测量值中获得更准确的测量结果,霱要进“步研究多传感器的融合理论多传感器数据融合系统的关键在于如何充分利用各个传感器的信息,得到对被...
本书系《自动控制原理》·书的第四版.比较全面地阐述了自动控制的基本理伦与应用。全书共分十章,前八章着重介绍经典控制理论及应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。本书精选了第二版中的主要内容,加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域和复...