一种动态环境下的基于神经网络的机器人路径搜索
一种动态环境下的基于神经网络的机器人路径搜索...
一种动态环境下的基于神经网络的机器人路径搜索...
人工神经网络BP算法 1、动态改变学习速率 2、加入动量项 3、运用了Matcom4.5的矩阵运算库(可免费下载,头文件matlib.h), 方便矩阵运算,当然,也可自己写矩阵类 4、可暂停...
文档为MATLAB动态仿真实例教程--Simulink神经网络工具箱应用总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,...
本文拟借助于神经网络良好的逼近能力,实现永磁同步电机的无位置传感器控制。 人工神经网络(Neural Network)可以逼近任意复杂非线性映射,具有很强的自学习自适应能力,十分适合于解决复杂的非线性...
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、过载能力强、控制性能优良等优点,在中小容量调速系统和高精度调速场合发展迅速。但由于永磁同步电机...
开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有结构简单、工作可靠、效率高和成本较低等优点,在很多领域都显示出强大的竞争力,但是位置传感器的存在不仅削弱了SRM结构简单的优势...
文中旨在研究一种新式抽油烟机的智能变频技术,通过对烹饪环境的综合分析,确定所需排风量,进而以一个最适宜的转速进行排烟,达到节能降耗的目的。采用神经网络控制器,在无被控对象数学模型情况下,实现转速与油烟...
落煤残存瓦斯量的确定是采掘工作面瓦斯涌出量预测的重要环节,它直接影响着采掘工作面瓦斯涌出量预测的精度,并与煤的变质程度、落煤粒度、原始瓦斯含量、暴露时间等影响因素呈非线性关系。人工神经网络具有表示任意...
BP神经网络VC类,此类对BP神经网络进行了封装,整个类是基于动态构建,可以适合于任何采用BP神经网络的模式识别应用。...
神经网络源程序代码,有常用的BackProp算法,行程编码算法RCL,动态聚类算法,LVQ(学习矢量量化)算法等等,自己看吧...