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双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是...

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双足步行机器人系统 运动控制

中短跑项目中，每跑一步所需的时间和力度是影响中短跑成绩的重要因素之一。当运动员进行跑步训练时，本系统数据采集端实时采集运动员的步伐时间和力度，并将处理后的信息无线发送到计算机终端，便于教练调整训练计划...

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