动态旋转

· 摘要：  设计了一种采用IPM作为主功率开关器件和DSP作为主控芯片的电动汽车用电机控制器.针对电动汽车对电机转速响应快速性的要求,提出了一种基于多模态控制的改进DTC控制算法.实验表明,该算法能够较好的改善稳态转速...

2024-11-23 7 动态旋转

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2022-03-15 10 动态旋转

用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与...

2016-01-14 1 动态旋转

2017-01-23 91 动态旋转

2013-12-14 165 动态旋转

2013-12-04 136 动态旋转

模拟状态转换机问题，蚂蚁可以在死亡运动回家等几个状态之间转换

2015-10-17 123 动态旋转

2015-01-08 27 动态旋转

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