自适应动态导航定位-杨元喜
《自适应动态导航定位》作者是杨元喜 ,由测绘出版社于2006年出版发行。本书首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法;讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系;分析了基于新息向量、...
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摘要:通常32 位ARM 嵌入式系统的中断向量表是在程序编译前设置好的,每次编写中断程序都要 改C程序的汇编启动代码,相当繁琐。本文给出一种配置ARM中断向量表新方法。该方法比通常方法仅增加一条指令执行时间,简便高效,功能完备,向量表在运...