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基于实际项目验证的电机波动力矩重复学习控制方案，有效提升系统动态响应与稳定性。采用先进算法实现力矩波动补偿，适用于高精度驱动场景，工程师必备的控制优化工具包。
2026-01-17
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DRE中基于半主动复制的实时CORBA应用
针对实时CORBA与容错CORBA模型融合在分布式实时嵌入式系统(DRE)中存在的问题，提出基于半主动复制策略的容错模型，应用到DRE中并进行相关测试。实验结果表明，采用半主动复制策略的模型相对其他复
2024-05-19
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