基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特...
动态仿真技术资料
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动态仿真技术是电子设计与分析中的关键工具，通过构建精确的数学模型来模拟电路或系统的行为。广泛应用于通信、控制、电力电子等领域，帮助工程师在实际硬件实现前预测性能、优化设计并减少错误。掌握动态仿真技能不仅能够提升项目成功率，还能显著缩短开发周期。本站提供17720个精选资源，涵盖从基础入门到高级应用的全方位学习资料，助力您快速成长为行业专家。立即访问，开启您的高效设计之旅！
🔥 动态仿真热门资料
查看全部17720个资源 »光伏发电系统MPPT控制仿真模型
摘要：在光伏发电系统优化的研究中，为了有效提高太阳能利用率，建立了光伏电池等效电路和数学模型，在MATLAB/Simulink仿真环境下搭建光伏电池通用工程模型，光伏电池通过串并联方式组合成光伏阵列，并利用电导增量法原理通过控制Boost电路占空比实现光伏阵列最大功率点跟踪（MPPT），仿真结果表明...
基于SVPWM的异步电机矢量控制调速系统仿真
摘要将异步电机调速的矢量控制方法与电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术相结合，构建了以SVPWM信号驱动功率器件的异步电机矢量控制调速系统结构图，并用Matlab软件对该系统建模与仿真。仿真结果表明：该系统不仅具有矢量控制调速系统的优越性能，同时具有减少转矩波动，降低输出电流谐波，提高直流电压利用...
16×64LED点阵显示屏的设计-附完整proteus仿真图和源程序
LED电子显示屏是利用发光二极管构成的点阵模块或像素单元组成可变面积的显示屏幕，在信息显示领域得到了广泛的应用，实现显示屏的技术也有很多种。本文介绍了基于单片机80C51为控制器的16×64LED点阵显示屏系统的设计。整机以美国ATMEL公司生产的40脚单片机AT89C51为核心，介绍了以它为控制系...
先进PID控制MATLAB仿真
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