动力管理
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双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...
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matlab/simulink建的混合动力汽车制动回馈数学模型
matlab/simulink建的混合动力汽车制动回馈数学模型。可以根据速度与soc的大小判断是否进行回馈...
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《空气动力学资料合集》(Aerodynamics)英文原版
·[空气动力学资料合集].Advanced.Aerodynamics[空气动力学资料合集].Anderson.Fundamentals.Aerodynamics[空气动力学资料合集].US.Navy.-.Fundamentals.of.Ae...
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扭矩法诊断柴油机动力装置故障
为了探索柴油机的故障机理, 对6160A 柴油机在正常情况下和一缸熄火时的瞬时扭矩进行了仿真计算, 并利用该动力装置分别在活塞环故障、一缸停油、进气故障及正常情况下测录了不同转速和负荷下轴系上...