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二杆柔性臂动力学建模与控制
Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可...
动力控制
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电机波动力矩的重复学习控制补偿
基于实际项目验证的电机波动力矩重复学习控制方案，有效提升系统动态响应与稳定性。采用先进算法实现力矩波动补偿，适用于高精度驱动场景，工程师必备的控制优化工具包。...
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基于DSP的混合动力汽车能源总成控制系统
· 摘要： 分析了混合动力汽车能源总成控制技术的发展趋势,针对长丰集团CFA6470HEV型混合动力汽车的特点,利用数字信号处理器(DSP)的快速运算能力及强外围功能,实现了基于DSP技术的混合动力汽车能源总成控制系统...
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单片机控制的机床动力滑台新回路
在已有机床滑台液压回路的基础上,提出了一种新的、用于实现动力滑台运动的两工进速度换接回路,给出了其组成图和工作原理.新回路使得二工进的调速范围更广,突破了原回路中一工进速度的限制.采用89C51单片机设计了其控制系统,为液压系统智能化提供了...