动力控制
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混合动力车辆的电动动力传动系
几乎所有的汽车制造商都准备将其混合动力车辆以不同的策略推向市场。进入市场第一阶段中主要是如何最好地使混合动力与采用常规动力传动系统的车辆相溶合。可是产品开发也呈现出从具有混合动力能力向标准的混合动力变...
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双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...
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μC／OS-Ⅱ在混合动力汽车总控制中的应用
混合动力汽车（HEV）控制系统一直是电动车的核心控制部分。论文介绍了其控制系统具有多任务、实时性的特点，开发了一套基于FreescaleMC9S12DP256 控制器与CAN 总线设计的混合动力汽车管...
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DSP技术在液压混合动力汽车能源控制方面的应用
·摘要： 文章分析了液压混合动力汽车的发展趋势,简述数字信号处理器(DSP)作为控制器的优势和DSP作为控制器对并联式混合动力液压车的能源控制的工作原理,给出了能源控制系统DSP信号流程图和主程序流程图.测试结果表明,DSP能源...