数字化功能样机原理-多体系统动力学简明教程,希望对学习多体动力学的朋友有帮助。
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汽车动力学仿真(对比法拉力和奔驰的悬驾系统,)...
这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。...
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此...
分子动力学模拟程序,用于材料学方面的科学研究,在此基础上可发展应用到蛋白质等领域的研究...