📚 动力学模型技术资料

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动力分析模型(Dynamicanalysismodel)也叫动力学模型,主要用以航空航天器上的载荷分析或其他动力分布情况的分析。

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基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。 ...

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自回归功率谱密度(AR-PSD)方法的基础是生物组织的离散散射体模型〔超声体模〕理论,该模型认为生物组织为半规则的散射体分布的,这种方法是基于温度和频移的相关特性。本文介绍超声回波信号对HIFU(High Intensity Focused Ultrasound)治疗的测温技术,从测温模型和算法,实...

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多年来,自动测试系统经历了从专用型向通用型、开放性的发展历程,ATS作为计算机技术的一个特定领域,一直都是紧随计算机技术的发展,而如今计算机技术发展到互联网阶段,信息模型的概念为测试领域发展带来新的阶段,IEEE 1641标准充分解决了ATE的互操作和TPS可移植的问题,最大限度地降低了ATS生命周...

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