这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。
这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。...
这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。...
关于非线性动力学方程高精度研究的论文,写的很好!...
S-LD动力学方程数值分析,以上是m文件...
很好的求解结构动力学方程的程序,很好用的哦...
利用matlab编写newmark方法,可以求解瞬态动力学方程...
本书以热分析动力学方程为主线,汇集了20世纪后50年国内外热分析动力学研究的最新学术成果.本书内容共分三部分:第一部分包括热分析动力学理论、方法和技术的回顾;两类动力学方程和三类温度积分式的数学推导;...
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为...
本课题是国家自然科学基金重点资助项目“微型燃气轮机一高速发电机分布式发电与能量转换系统研究”(50437010)的部分研究内容。高速电机的体积小、功率密度大和效率高,正在成为电机领域的研究热点之一。高...
机翼极限环振荡(LCO)是典型的非线性气动弹性问题,严重的会造成机翼的结构破坏。为了精确捕捉极限环振荡初始临界点,准确预测极限环的幅值,为机翼的设计提供准确的数据参考,本文综合考虑了气动与结构非线性的...
一个组合程序,用于分析动力学方程的一系列小程序,具有很好的参考价值...