伺服与变频：伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点： 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率 和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数） 二、谈谈变频器： 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学 模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方 式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩 控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制 精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服： 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置 环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制 器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和 更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机 （一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变 化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而 是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就 可以直接驱动伺服电机！！！ 四、谈谈交流电机： 交流电机一般分为同步和异步电机 1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称"同步"。 2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应 磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁 场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。 3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。
标签： 伺服
上传时间： 2013-11-17
上传用户：maqianfeng
《编译原理实践教程》中的程序作了一些扩展，可以将程序转化成四元式。 本人认为书上的程序极为垃圾！
上传时间： 2013-12-24
上传用户：bruce
著名flash源码网站uncontrol上的一个超牛的模拟毛毛虫自然投动的FLASH，每次鼠标一接近，就会抖动，非常真实，模拟的超级像！纯粹用点和线模拟，算法非常值得研究！
上传时间： 2015-01-26
上传用户：shizhanincc
这里以开始定义的PASCAL语言子集的源程序作为词法分析程序的输入数据。在词法分析中，自文 件头开始扫描源程序字符，一旦发现符合“单词”定义的源程序字符串时，将它翻译成固定长度的单 词内部表示，并查填适当的信息表。经过词法分析后，源程序字符串（源程序的外部表示）被翻译成 具有等长信息的单词串（源程序的内部表示），并产生两个表格：常数表和标识符表，它们分别包含 了源程序中的所有常数和所有标识符。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：英雄
本文件中收录了多种3D文件格式，单都是英文的，本人水平有限，望各路英豪将他们译成中文
上传时间： 2015-02-15
上传用户：邶刖
Jive(J道版) Jive(J道版)是在Jive 2.1版本基础上改编而成，增加一些功能，更加实用，本下载包中包括源程序，你可以修改为你自己的网站定制。 学习Jive源程序，可以更好的理解和应用设计模式，学习Java必须读懂两套源代码，第一个就是Jive 第二个是Sun的宠物店Pet Store. 关于Jive，道友yesky12一段话非常精辟: 设计模式和面向对象的思想是java学习的内功，而jive无疑是九阴真经。 Jive论坛的优点是由于采用缓冲机制，可以承受巨大访问量，同时能保持快速反应，在国外站点采用很多。Jive从2.5以后就不再无条件的开放源代码，同时有licence限制。 Jive(J道版)包括完整的源程序和可直接运行的配置，Jbuilder7可直接打开，本版本不但取消了licence的限制，同时增加了jive高版本的内容，努力把Jive建成一个功能更强大的虚拟社区软件。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：wangdean1101
有n个人围成一圈，顺序编号。从第一个人开始报数(从1到3)，凡报到3的人退出圈子，问最后一个圈中的人的编号？
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上传时间： 2015-02-21
上传用户：baiom
JUnit设计模式分析及简化的JUnit代码 Junit 中的设计模式 感谢刘兵同志 (技术顾问 bliu76@yeah.net) JUnit 是一个优秀的Java 单元测试框架，由两位世界级软件大师Erich Gamma 和 Kent Beck 共同开发完 成。本文将向读者介绍在开发JUnit 的过程中是怎样应用设计模式的。
上传时间： 2015-02-25
上传用户：13215175592
线程通信 本 文 我 们 将 在VC++4.1 环 境 下 介 绍 一 个 父 进 程 和 其 子 进 程 的 通 信 实 例。 在 父 进 程Parent 窗 口 中 按 一 下 鼠 标 左 键， 就 会 产 生 一 个Pipe 和 启 动 子 进 程Child， 并 从Pipe 一 端 发 送 信 息， 同 时Child 启 动 后 会 创 建 一 个 工 作 线 程， 专 门 用 来 从 管 道 的 另 一 端 读 入 数 据。 通 过 父 进 程 菜 单 项 的 控 制 来 改 变 图 形 形 状 参 数， 并 传 给Child 使 之 在 自 己 的 窗 口 中 绘 出 响 应 的 图 形。 下 面 分 别 就 父 进 程Parent 和 子 进 程Child 来 进 行 说 明。
上传时间： 2015-02-26
上传用户：hopy
红黑树：输入：在同一目录下的redblacktree.txt文件中输入十个大于0的数值，每个数值中间用空格格开 数目可以大于十个，但是要求在源程序中改变＃define NUM 10 ，改成相应关键值各个数输出：按照先序输出红黑树，格式为：根节点。颜色（左子树。颜色，右子树。颜色），并输出此 树的黑高度，然后输入要删除的关键值，按回车后输出删除后的结果，并输出其高度。
标签： redblacktree txt 输入 树
上传时间： 2014-01-12
上传用户：zhaiye
