AD芯片CS5529的驱动程序,包括SPI读写函数,初始化函数,校准函数,转换函数,复位函数等等.
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小计、汇总语法,比较简单,日常应用很多。...
陈明计先生的RTOS,堪称经典,学习的榜样。...
目前能实现随意控制蚂蚁的轨迹长度(Path)、数量(Unit)、速度(V)、角度(R)、加速度(dv,dr)。 Kr和Kv是常数,打算将来改成数组,作为用来控制蚂蚁活跃程度的基因。...