本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后，提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案，该方案采用DSP负责导航解算，利用FPGA强大的内部资源扩展系统的通信接口，完成外围通信模块控制信号的整合。在导航计算机整体设计方案，包括硬件设计方案和软件设计方案确立的基础上，首先对 DSP和FPGA芯片进行选型，其次对实现各个功能模块的关键技术进行研究和开发，包括基于FPGA的数据通信模块、基于DSP的处理器模块以及数据存储模块，开发过程中做了大量的仿真和验证，最后对系统进行综合测试和联调，并进行了地面跑车实验。实验结果证明：系统能够实时采集IMU角速率和加速度、Doppler雷达的速度等信息，能够对IMU、Doppler、GPS、航姿系统、高度表等信息进行导航解算，生成当前位置、姿态等导航数据，并能够完成与机载电子设备间的数据通信与控制。多次的联调和跑车实验结果证明，机载导航计算机达到了预期设计的目的，可以有效提高导航系统的运算精度，实现了高性能、小体积、低成本的要求，系统具有较高的应用价值。关键词：Doppler/SINS组合导航，导航计算机，DSP,FPGA
上传时间： 2013-07-25
上传用户：cc1915
功能强大，有读写保护，比官方的强大，一个非常不错的STM32，ISP下载软件！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
上传时间： 2013-04-24
上传用户：trepb001
介绍了在DSP开发中的基于CCS的嵌入式软件开发与调试。华清远见的培训资料。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：黑漆漆
模拟I2C总线C51程序软件包，详细的源代码及注释，基本上拿来就能用，源自周立功网站的资料。
上传时间： 2013-07-31
上传用户：lgnf
主要用于论文检测方面。该软件很小，很实用。大家放心使用。
上传时间： 2013-06-28
上传用户：adamszq
GPS软件接收机基带处理算法研究与FPGA实现
上传时间： 2013-07-17
上传用户：afeiafei309
支持genesis等全部软件下载，支持在线编程，读取调试等工作。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：zoushuiqi
Proteus软件模拟版，需要自己安装好Proteus7.5，免费体验郭天翔 TX-1C 的51学习板，基本上教程的习题都能做。
上传时间： 2013-07-26
上传用户：225588
单片机仿真软件PROTEUS入门教程，大家看着有用就下吧
上传时间： 2013-04-24
上传用户：集美慧
华为软件编程规范和范例华为软件编程规范和范例华为软件编程规范和范例华为软件编程规范和范例华为软件编程规范和范例华为软件编程规范和范例
上传时间： 2013-05-23
上传用户：guh000
