📚 加速减速技术资料

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ROMBERG加速算法的实现，同时包含梯形方法等，通过比较可以明显看出加速效果。...

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三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电...

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