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本文研究了弹用电动加载系统的控制策略和实现方法.为了满足系统快速性和实时性的要求,采用具有直接转矩控制功能的ACS600系列变频器作为伺服驱动器、TI公司的TMS320C 2812数字信号处理器作为加载控制器.通过深入分析电动加载系统中多余力的产生机理,提出了一种软件抑制系统多余力的方法,并对该方法...

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