电动舵机加载系统鲁棒综合设计
电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰...
电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰...
flash图片加载系统,为as2.0的源代码,希望对大家有用,...
:介绍了电动加载系统的硬件平台,分析了加载系统中多余力的产生机理,介绍了角加速度和多余转动 惯量的求取,并对多余力的消除提出了一种可行的方法,解决了电动加载系统多余力消除的问题。...
针对飞机舱门气动加载试验的特点,分析了21个加载通道的测控要求,应用分布式控制方案,采用上下位机结构;选用PCI板卡及合理的调理电路设计,完成了下位机的采集通信功能;上位机中,在labWindows/...
1)动态加载中间(2)规范化中间层接口 (3)解释本地文件系统(4)基于数据库的数据提供(5)数据库设计(6)优化数据提供逻辑(7)程序框架结构图...
可以加载到嵌入式系统终端的键盘驱动程序,实现了键盘初始化,键盘数据读写及复位等功能。...
可以加载到嵌入式系统终端的鼠标驱动程序,实现了鼠标初始化,鼠标数据读写及复位等功能。...
可以加载到嵌入式系统VGA显示驱动程序,实现了VGA初始化及显示驱动等功能。...
本文详细地介绍了基于嵌入式系统中的 OS 启动加载程序 ―― Boot Loader 的概念、软件设计的主要任务以及结构框架等内容。...
户籍管理系统行 2: 控件 DataEnvironment1 的类 {C0E45035-5775-11D0-B388-00A0C9055D8E} 不是一个已加载的控件类。 行 0: 不能加载文件 D...