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·摘 要:步进电机是一种易于精确控制的电机。本系统中步进电机用于绕线机排线机构的驱动,要求步进电机应反复快速启动和停止并且定位准确,因此选用指数加减速方式。采用爱梅尔公司的单片机ATmega16控制步进电机,步进电机的速度大小与ATmega16产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶...

👤 kingwide ⬇️ 7 次下载

本文针对矿井提升机液压制动系统设计了一种基于PLC的PWM控制技术的新型全数字式恒减速制动控制器。通过建立其关键设备电液比例阀的PWM 控制的数学模型,分析了数字控制器中各控制参数的关系,并在此...

👤 ttalli ⬇️ 7 次下载

机床传动环节的反向间隙是影响半闭环数控机床定位精度最主要因素之一, 为补偿反向间隙的影响, 提出了一 种基于加减速控制的反向间隙补偿方法, 该方法可在满足执行电机动态性能要求的同时, 实现最短的反向间隙补偿时间。 最后将该方法应用于机床伺服轴上, 实验结果表明, 该方法可有效补偿伺服轴传动环节所...

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