飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM; PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零; PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms; 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间: 2013-11-04
上传用户:狗日的日子
一个简单好用的B+树算法实现
上传时间: 2015-01-04
上传用户:缥缈
一个用Basic实现的B-Tree算法
上传时间: 2013-12-30
上传用户:ccclll
一个用Java applet实现的B-Tree算法
上传时间: 2013-12-25
上传用户:qiao8960
用C++实现的B-Tree算法
上传时间: 2014-01-20
上传用户:jiahao131
用Borland C写的B-Tree算法
上传时间: 2014-12-05
上传用户:xzt
java 版B+树程序
上传时间: 2015-01-06
上传用户:chenjjer
里面有相应的hpunix(HP-UX hpl1000 B.11.00 U 9000/800 (tb)),linux(Red Hat Linux release 9 Kernel 2.4.20-8),windows的头文件、库文件,还有相应的demo程序
标签: release hpunix Kernel HP-UX
上传时间: 2015-01-06
上传用户:cursor
方舟网免费空间申请程序(自助建站系统) v3.0 1 界面美观 2 后台管理功能强大:A 可以设置多种参数,比如注册时需要填写什么,哪些不需要填写。这些都可以自主选择。B 开通方式选择:可以选择邮件通知,可以选择即时开通,也可以选择管理员审核。C 用户管理:可以增,删,改用户。也可以修改用户的权限。D可以修改系统参数,管理方便。 3 系统数据库在www.99081.com文件夹下的data.mdb里。密码采用加密存储。 管理员账号:99081 密码:11111 后管登陆:99081 密码:
上传时间: 2015-01-11
上传用户:z1191176801
功能介绍: 强大的网站文件目录在线管理工具!弥补FTP工具的不足。是PHP网站站长的必备! ·列出服务器上的文件和目录。 ·测试文件是否可以读写。1为可,0为否。 ·在可读的情况下,能查看文件的内容。包括该文件里的敏感信息。 ·在可写的情况下,能【上传文件】、【修改属性】、【文件改名】、【编辑文件】、【新建文件】、【新建目录】。 ·【批量删除文件和目录】、【批量修改文件和目录属性】。 ·[MD5加密字符]、[批量代码生成]、[UNIX时间戳换算]。 ·另外还可返回系统环境信息。 ·管理员登陆功能。 ·以后会增加更多所能想到的实用功能。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:qoovoop