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本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度
建立了动态触觉传感器的三维力学模型,计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值,利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应,并对该算法进行了仿真实验。实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构准确度能够满足实际
该设计完成安装于人体假肢的触滑觉传感器,完成触觉、滑觉信号的采集、转换和感觉信息输出。传感器采用PVDF 作为敏感材料。信号调理电路完成信号的放大、滤波。信号采集、处理电路完成触、滑觉信号的分离,阈值
给出了一种能敏感三向力、并能得到受力位置的光波导触觉传感器之工作原理和基本结构。这种传感器由光波导、橡胶垫、PSD、CCD 及信号处理电路组成, 通过图像处理可获得三向力, 采集PSD 的输出电流可得
给出了一种能敏感三向力、并能得到受力位置的光波导触觉传感器之工作原理和基本结构。这种传感器由光波导、橡胶垫、PSD、CCD 及信号处理电路组成, 通过图像处理可获得三向力, 采集PSD 的输出电流可得
想要快速掌握立体视觉算法实现？本资源通过对比Matlab与OpenCV不同版本的代码实现，清晰展示算法在不同平台上的差异与应用技巧，适合需要解决多平台视觉开发问题的技术人员。