这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 ...
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 ...
摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主,其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合,研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统,为工业控制提供一种新的技术储备,具有较高的应用价值。 本文设计实现...
本程序使用MSP430F149驱动DS1302;DS1302 能够计算秒、分、时、日、周、月、年,自动补偿 2100 年之前的闰年日期;2.0V~5.5V 的供电电压,三线制的串行通信接口,且内置 31 字节的可由电池维持数据的静态 RAM,用户可自由使用。DS1302 的最大特色是支持双电源供电,...
附件为一条线路的典型数据,包括了线路接线,配电变压器的容量\安装位置 线路一年的逐月电量和日负荷曲线表,有些表的空的数据你要填上 变压器上所带负荷按线路的总负荷对容量分配, 假定线路没有安装补偿设备....
这是单片机驱动温湿度传感器SHT11温湿度传感器的源代码,在程序中,有传感器温度计算,湿度计算,湿度补偿,露点计算,驱动的时序是用IO口模拟的...