力控
力控技术,专注于工业自动化控制领域,通过精确的力量反馈与调节机制实现高效、安全的生产流程管理。广泛应用于机器人技术、智能制造、汽车制造等行业,是现代工业不可或缺的关键技术之一。掌握力控技术,不仅能提升个人在电子工程领域的专业技能,还能为解决复杂工业问题提供强有力的支持。本站汇集了5723个精选力控资...
力控 全部资料 500 份
双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...
风力发电系统的功率变换与控制
本书对风力发电系统的功率变换与控制进行了详细的介绍,提出了很多解决方案,包括风力发电系统的离网和并网运行、陆上和海上应用、水平轴和垂直轴风力机、定速和变速运行、失速和变桨距控制、并网导则等,并针对基于异步发电机的定速风力发电系统、笼型异步发...
MSP430F149 在电力测控保护产品中的应用
介绍使用MSP430F149在电力测控保护产品研制中实现基本参数测量的软硬件设计方法,及该芯片在使用中应注意的问题和相应的处理措施。
超细漆包线涂漆工艺的张力控制
国内的漆包线的生产不论是在装备上还是在 艺上都已经取得长足的进步,但是要赶上国际的先进水平,漆包线生产中还有许多细节值得推敲。本文提出用张力传感器、PIC873单片机控制器、力矩电机3个单元组成
利用phAB 搭建AUV 动力设备测控平台
本文介绍了QNX 环境下集成开发环境——光子程序生成器(phAB)的功能与特性,阐述了QNX 光子微窗口系统的基本工作原理。基于phAB 设计并实现了一种AUV 动力设备测控平台,给出了测控平台的软硬
风力发电整流器控制策略的研究
针对直驱风力发电系统的特性,并与传统的交—直—交系统作比较,提出了采用脉宽调制(PWM)方法的一种新型整流器。本文对PWM 整流器的原理进行了介绍,通过电压矢量跟踪控制,实现了机侧的整流,最后