力学模型
力学模型是指根据所研究对象的几何特性等，抽象出来的力学关系的一种表达。
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力学模型 热门资料
查看全部 500 份 →双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...
2022-06-19
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三相变四相电力变压器模型与实验研究
摘要：建立了三相变四相四心柱电力变压器的数学模型，提出并证明了设计该变压器绕组阻抗所须满足的中性点接地条件与平衡条件；设计制作了该变压器实验模型，实验验证了理论分析的正确性；理论分析与实验研究表明，在设计该变压器必须满足的阻抗约束关系中，应...
2023-08-31
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