力学应用
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工业机器人动力学仿真及有限元分析
自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来,工业机器人的数量在世界范围内不断增长,焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一,焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率,减轻工人的劳动...
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动态触觉传感器的三维力学分析与补偿
建立了动态触觉传感器的三维力学模型,计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值,利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应,并对该算法进行了仿真实验。实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构准确度能够满足实际...
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乒乓球飞行过程中的力学分析与Matlab仿真
·摘 要:本文首先从球拍击球到与球桌碰撞再到球飞出台面的整个兵乓球飞行过程进行了力学分析和建模.随后,运用Matlab编写代码求解力学模型和画图,直观地反映了乒乓球的运动规律,物理学将会更加贴近生活,...